SCIC SFG-Soft Gripper prstov je nový typ flexibilného robotického uchopenia ramena vyvinutý spoločnosťou SRT.Jeho hlavné komponenty sú vyrobené z flexibilných materiálov.Môže simulovať uchopenie ľudských rúk a môže uchopiť predmety rôznych veľkostí, tvarov a váh s jednou sadou uchopovača.Na rozdiel od tuhej štruktúry tradičného robotického uchopenia ramena, Gripper SFG má mäkké pneumatické „prsty“, ktoré môžu adaptívne zabaliť cieľový objekt bez predbežného nastavenia podľa presnej veľkosti a tvaru objektu a zbaviť sa obmedzenia Tradičná výrobná linka vyžaduje rovnakú veľkosť výrobných objektov.Prst uchopovača je vyrobený z flexibilného materiálu s jemným uchopením, ktorý je obzvlášť vhodný na uchopenie ľahko poškodené alebo mäkké neurčité predmety.