Mäkké a adaptívne chápadlá
-
Chápadlo kolaboratívneho robota – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Vnútorná podporná svorka ISC je inovatívny mäkký prípravok, ktorého dizajn napodobňuje morfológiu sebaobrany čtverzúkovcov. Nafukovaním vzduchu pod tlakom sa prípravok môže roztiahnuť a dokončiť uchopenie vnútorného podperného prvku.
-
Kolaboratívny robotický chápadlo – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nový typ flexibilného robotického chápadla vyvinutého spoločnosťou SRT. Jeho hlavné komponenty sú vyrobené z flexibilných materiálov. Dokáže simulovať uchopovací proces ľudských rúk a pomocou jednej sady chápadiel dokáže uchopiť predmety rôznych veľkostí, tvarov a hmotností. Na rozdiel od pevnej štruktúry tradičného robotického chápadla má chápadlo SFG mäkké pneumatické „prsty“, ktoré dokážu adaptívne obopínať cieľový predmet bez predchádzajúceho nastavenia podľa presnej veľkosti a tvaru predmetu a eliminujú obmedzenie, ktoré tradičná výrobná linka vyžaduje pre výrobné predmety rovnakej veľkosti. Prst chápadla je vyrobený z flexibilného materiálu s jemným uchopovacím procesom, ktorý je obzvlášť vhodný na uchopenie ľahko poškoditeľných alebo mäkkých neurčitých predmetov.