Manipulátor Robot Collaborative Szgh-Arm 2442co Manipulátor Robot Collaborative pre nakladanie a vykladanie

Krátky popis:

SCIC Z-Arm 2442B je navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK. Okrem toho je podporovaná detekcia kolízií, konkrétne by sa automaticky zastavilo pri dotyku človeka, čo je inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom, bezpečnosť je vysoká.

Zdvih osi Z:240 mm (výšku je možné prispôsobiť)

Lineárna rýchlosť:1600 mm/s (užitočné zaťaženie 4 kg)

Opakovateľnosť:±0,02 mm

Štandardné užitočné zaťaženie:4 kg

Maximálne užitočné zaťaženie:5 kg

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Manipulátor Robot Collaborative Szgh-Arm 2442co Manipulátor Robot Collaborative pre nakladanie a vykladanie

Hlavná kategória

Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie

Aplikácia

SCIC Z-Arm coboty sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty s hnacím motorom zabudovaným vo vnútri a už nevyžadujú redukcie ako iné tradičné scara, čo znižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm môžu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania. Je schopný výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.

Vlastnosti

Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,02 mm

Veľké užitočné zaťaženie
5 kg

Veľké rozpätie rúk
JI os 220 mm
Os J2 200 mm

Konkurenčná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurenčná cena

Súvisiace produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametre špecifikácie

Rameno kolaboratívneho robota Z-Arm 2442B	Parametre
Dĺžka ramena 1 os	220 mm
1 uhol natočenia osi	±90°
2 osová dĺžka ramena	200 mm
2 osový uhol natočenia	±164° (voliteľné: 15-345°)
Zdvih osi Z	240 (výšku je možné prispôsobiť)
Rozsah otáčania osi R	±1080°
Lineárna rýchlosť	1600 mm/s (užitočné zaťaženie 4 kg)
Opakovateľnosť	±0,02 mm
Štandardné užitočné zaťaženie	4 kg
Maximálne užitočné zaťaženie	5 kg
Stupeň voľnosti	4
Napájanie	220V/110V50-60HZ adaptovať na 48VDC špičkový výkon 200W
Komunikácia	Ethernet
Rozšíriteľnosť	Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou
Os Z je možné prispôsobiť na výšku	0,1m-0,5m
Učenie ťahaním po osi Z	/
Elektrické rozhranie je vyhradené	Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče zo zásuvky cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel zásuvky a prírubu
Kompatibilné elektrické uchopovače HITBOT	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Dýchanie svetla	/
Rozsah pohybu druhého ramena	Štandardné: ±164° Voliteľné: 15-345°
Voliteľné príslušenstvo	/
Použite prostredie	Teplota okolia: 0-45°C Vlhkosť: 20-80% RH85 (bez mrazu)
Digitálny vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Digitálny výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Analógový vstup I/O portu (4-20 mA)	/
Analógový výstup I/O portu (4-20mA)	/
Výška ramena robota	683 mm
Hmotnosť ramena robota	Zdvih 240 mm čistá hmotnosť 27 kg
Veľkosť základne	250 mm * 250 mm * 15 mm
Vzdialenosť medzi upevňovacími otvormi základne	200 mm * 200 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20
Detekcia kolízie	√
Učenie ťahať	√

Verzia Motion Range M1 (otočte smerom von)

Rozsah pohybu a veľkosť ramena so 4 osami

Rozsah pohybu a veľkosť ramena so 4 osami 2

Úvod do rozhrania

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhranie ramena robota Z-Arm 2442 je inštalované na 2 miestach, na strane základne ramena robota (definované ako A) a na zadnej strane koncového ramena.Panel rozhrania v A má rozhranie vypínača (JI), 24V napájacie rozhranie DB2 (J2), výstup na užívateľský I/O port DB15 (J3), užívateľský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačidlá na konfiguráciu IP adresy. (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupno/výstupný port (J7) a dve 4-žilové zásuvky s priamymi vodičmi J8A a J9A.

Prevencia

1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia

Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia so zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázok 1 Popis užitočného zaťaženia série XX32

2. Nárazová sila
Spúšťacia sila ochrany pred kolíziou horizontálneho kĺbu: sila série XX42 je 40N.

3. Vonkajšia sila osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 120 N.

Obrázok 2

4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázok 3

Upozornenie:

(1) Pre prispôsobenú os Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom. Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať podperu za os Z, aby sa zabezpečila tuhosť rameno robota spĺňa požiadavku pri vysokej rýchlosti.

Odporúčané hodnoty sú nasledovné: Z-Rameno XX42 série Z zdvih > 600 mm

(2) Po zvýšení zdvihu osi Z sa vertikálnosť osi Z a základne výrazne zníži. Ak nie sú uplatniteľné prísne požiadavky na zvislosť pre os Z a základnú referenciu, obráťte sa na technický personál osobitne

5.Zapojenie napájacieho kábla za horúca je zakázané. Reverzné varovanie, keď sú odpojené kladné a záporné póly napájacieho zdroja.

6. Nestláčajte horizontálne rameno, keď je napájanie vypnuté.