Rameno 6-osového manipulátora Intelligence Rameno priemyselného robota

Inteligentné 6-osové rameno manipulátora Odporúčaný obrázok ramena priemyselného robota

Krátky popis:

TM20 má v našej sérii robotov AI vyššiu nosnosť. Zvýšené užitočné zaťaženie až do 20 kg umožňuje ďalšie škálovanie robotickej automatizácie a zvýšenie priepustnosti pre náročnejšie aplikácie s väčším zaťažením. Je špeciálne navrhnutý pre masívne úlohy typu pick-and-place, obsluhu ťažkých strojov a veľkoobjemové balenie a paletizáciu. TM20 je vhodný pre širokú škálu aplikácií takmer vo všetkých priemyselných odvetviach.

Max. Užitočné zaťaženie:20 kg

Dosah:1300 mm

Typická rýchlosť:1,1 m/s

Max. rýchlosť:4 m/s

Opakovateľnosť:± 0,1 mm

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Rameno 6-osového manipulátora Intelligence Rameno priemyselného robota

Hlavná kategória

Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie

Aplikácia

Vďaka špičkovému systému videnia vo svojej triede, pokročilej technológii AI, komplexnej bezpečnosti a jednoduchému ovládaniu posunie AI Cobot vaše podnikanie ďalej než kedykoľvek predtým. Posuňte automatizáciu na ďalšiu úroveň zvýšením produktivity, zlepšením kvality a znížením nákladov.

Vlastnosti

SMART

Zabezpečte svojho cobota do budúcnosti s AI

• Automatická optická kontrola (AOI)
• Zabezpečenie kvality a konzistentnosť
• Zvýšiť efektivitu výroby
• Znížiť prevádzkové náklady

JEDNODUCHÝ

Nevyžaduje sa žiadna prax

• Grafické rozhranie pre jednoduché programovanie
• Procesne orientovaný pracovný postup úprav
• Jednoduché ručné vedenie pri výučbe pozícií
• Rýchla vizuálna kalibrácia pomocou kalibračnej dosky

BEZPEČNÝ

Bezpečnosť spolupráce je našou prioritou

• Vyhovuje normám ISO 10218-1:2011 a ISO/TS 15066:2016
• Detekcia kolízie s núdzovým zastavením
• Ušetrite náklady a priestor na bariéry a oplotenie
• Nastavte rýchlostné limity v spolupracujúcom pracovnom priestore

Coboti poháňaní AI rozpoznávajú prítomnosť a orientáciu svojho prostredia a častí, aby mohli vykonávať vizuálne kontroly a dynamické úlohy vyberania a umiestňovania. Bez námahy aplikujte AI na výrobnú linku a zvýšte produktivitu, znížte náklady a skráťte časy cyklov. AI vízia dokáže tiež čítať výsledky zo strojov alebo testovacích zariadení a podľa toho prijímať vhodné rozhodnutia.

Okrem zlepšovania automatizačných procesov môže cobot poháňaný AI sledovať, analyzovať a integrovať údaje počas výroby, aby sa predišlo chybám a zlepšila sa kvalita produktu. Jednoducho vylepšite automatizáciu vašej továrne pomocou kompletnej sady technológií AI.

Naše kolaboratívne roboty sú vybavené integrovaným systémom videnia, ktorý dáva cobotom schopnosť vnímať svoje okolie, čo výrazne zvyšuje schopnosti cobotov. Robotické videnie alebo schopnosť „vidieť“ a interpretovať vizuálne údaje do príkazových riadkov je jednou z funkcií, ktoré nás robia lepšími. Je to niečo, čo mení hru na presné vykonávanie úloh v dynamicky sa meniacich pracovných priestoroch, vďaka čomu budú operácie plynulejšie a automatizačné procesy budú efektívnejšie.

Znalosť programovania, navrhnutá s ohľadom na začínajúcich používateľov, nie je nevyhnutnou podmienkou na to, aby ste mohli začať s AI Cobot. Intuitívny pohyb klikaním a ťahaním pomocou nášho softvéru na programovanie toku znižuje zložitosť. Naša patentovaná technológia umožňuje operátorom bez skúseností s kódovaním naprogramovať projekt kratší ako päť minút.

Inherentné bezpečnostné senzory zastavia AI Cobot, keď sa zistí fyzický kontakt, čím sa minimalizuje potenciálne poškodenie pre beztlakové a bezpečné prostredie. Môžete tiež nastaviť rýchlostné limity pre robota, aby ho bolo možné používať v rôznych prostrediach hneď vedľa vašich pracovníkov.

Súvisiace produkty

Parametre špecifikácie

Model		TM20
Hmotnosť		32,8 kg
Maximálne užitočné zaťaženie		20 kg
Dosah		1300 mm
Spoločné rozsahy	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Rýchlosť	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Typická rýchlosť		1,1 m/s
Max. Rýchlosť		4 m/s
Opakovateľnosť		± 0,1 mm
Stupeň voľnosti		6 rotačných kĺbov
I/O	Ovládacia skrinka	Digitálny vstup: 16 Digitálny výstup: 16 Analógový vstup: 2 Analógový výstup: 1
	Tool Conn.	Digitálny vstup: 4 Digitálny výstup: 4 Analógový vstup: 1 Analógový výstup: 0
I/O zdroj napájania		24V 2,0A pre ovládaciu skrinku a 24V 1,5A pre náradie
Klasifikácia IP		IP54 (robotové rameno); IP32 (ovládacia skrinka)
Spotreba energie		Typicky 300 wattov
Teplota		Robot môže pracovať v rozsahu teplôt 0-50 ℃
Čistota		ISO trieda 3
Napájanie		100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O rozhranie		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Komunikácia		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (hlavný a podriadený), PROFINET (voliteľné), EtherNet/IP (voliteľné)
Programovacie prostredie		TMflow, založený na vývojovom diagrame
Certifikácia		CE, SEMI S2 (voliteľné)
*AI a vízia⁽¹⁾**
Funkcia AI		Klasifikácia, detekcia objektov, segmentácia, detekcia anomálií, AI OCR
Aplikácia		Polohovanie, čítanie 1D/2D čiarových kódov, OCR, detekcia defektov, meranie, kontrola montáže
Presnosť polohovania		2D polohovanie: 0,1 mm*⁽²⁾
Oko v ruke (vstavané)		Automaticky zaostrená farebná karmera s rozlíšením 5M, Pracovná vzdialenosť 100 mm ~ ∞
Z očí do rúk (voliteľné)		Podpora maximálne 2xGigE 2D kamier alebo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera*⁽³⁾
⁽¹⁾K dispozícii nie sú ani žiadne vstavané ramená robota videnia TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. ⁽²⁾Údaje v tejto tabuľke sú namerané laboratóriom TM a pracovná vzdialenosť je 100 mm. Treba poznamenať, že v praktických aplikáciách sa príslušné hodnoty môžu líšiť v dôsledku faktorov, ako je zdroj okolitého svetla na mieste, charakteristiky objektu a metódy programovania videnia, ktoré ovplyvnia zmenu presnosti. *⁽³⁾Pozrite si oficiálnu webovú stránku TM Plug & Play pre modely kamier kompatibilné s TM Robot.