Vysoko presné priemyselné robotické rameno Automatické 4-osové priemyselné robotické rameno na zváranie

Stručný popis:

SCIC Z-Arm 2442 bol navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK. Okrem toho podporuje detekciu kolízií, konkrétne sa automaticky zastaví pri dotyku s človekom, čo predstavuje inteligentnú spoluprácu človek-stroj s vysokou úrovňou bezpečnosti.

Zdvih osi Z:240 mm (výška sa dá prispôsobiť)

Lineárna rýchlosť:1255,45 mm/s (užitočné zaťaženie 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg)

Opakovateľnosť:±0,03 mm

Štandardné užitočné zaťaženie:2 kg

Maximálne užitočné zaťaženie:3 kg

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

Vysoko presné priemyselné robotické rameno Automatické 4-osové priemyselné robotické rameno na zváranie

Hlavná kategória

Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia

Aplikácia

Koboty SCIC Z-Arm sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty so zabudovaným hnacím motorom, ktoré už nevyžadujú reduktory ako iné tradičné roboty SCARA, čím sa náklady znižujú o 40 %. Koboty SCIC Z-Arm dokážu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania. Sú schopné výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.

Predstavujeme našu najnovšiu inováciu v oblasti priemyselnej automatizácie - priemyselný robot Scara pre umiestňovanie a umiestňovanie so 4-osovou vysokou rýchlosťou. Tento špičkový stroj je navrhnutý tak, aby priniesol revolúciu v spôsobe manipulácie a spracovania produktov vo výrobnom závode.

Robotické rameno má prispôsobenú nosnosť 10 kg a je ideálne vhodné pre úlohy od montáže a balenia až po manipuláciu s materiálom a údržbu strojov. Jeho 4-osová konštrukcia umožňuje plynulý a presný pohyb, čím zabezpečuje maximálnu efektivitu a presnosť vo všetkých operáciách.

Jednou z vynikajúcich vlastností robota sú jeho vysokorýchlostné schopnosti. Vďaka rýchlym cyklom uchopenia a umiestnenia dokáže tento stroj výrazne zvýšiť produktivitu a priepustnosť, vďaka čomu je cenným prínosom pre akúkoľvek výrobnú operáciu.

Mini ovládač je ďalším lákadlom tohto automatizovaného stroja. Jeho kompaktné rozmery a užívateľsky prívetivé rozhranie uľahčujú programovanie a obsluhu a zároveň ponúkajú pokročilé funkcie a možnosti prispôsobenia. Vďaka mini ovládaču majú používatelia úplnú kontrolu nad pohybom robotického ramena a môžu jednoducho upravovať nastavenia tak, aby spĺňali ich špecifické výrobné požiadavky.

Okrem technických schopností bolo toto robotické rameno navrhnuté s ohľadom na odolnosť a spoľahlivosť. Vyrobené z vysoko kvalitných materiálov a precízne vyrobených komponentov je navrhnuté tak, aby odolalo náročným priemyselným podmienkam a bezproblémovo fungovalo v náročných výrobných prostrediach.

Keď je potrebné rýchlo a presne manipulovať s ťažkými bremenami a opakujúcimi sa úlohami, náš priemyselný robot Scara so 4-osovou vysokou rýchlosťou je perfektným riešením. Či už chcete zefektívniť svoju výrobnú linku, zvýšiť produkciu alebo zlepšiť bezpečnosť na pracovisku, tento automatizovaný stroj vám určite prinesie vynikajúce výsledky.

Zažite budúcnosť priemyselnej automatizácie a posuňte svoje výrobné operácie na vyššiu úroveň s našimi inovatívnymi robotickými ramenami.

Funkcie

Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,03 mm

Veľké užitočné zaťaženie
3 kg

Veľký rozpätie ramien
Os JI 220 mm
Os J2 200 mm

Konkurencieschopná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurencieschopná cena

Súvisiace produkty

Z-rameno-2140

Z-rameno-1832

Z-rameno-S922

Parameter špecifikácie

Kolaboratívne robotické rameno Z-Arm 2442	Parametre
Dĺžka ramena 1 osi	220 mm
Uhol natočenia 1 osi	±90°
Dĺžka ramena v 2 osiach	200 mm
Uhol otáčania v 2 osiach	±164°
Zdvih osi Z	210 mm (výška sa dá prispôsobiť)
Rozsah otáčania osi R	±1080°
Lineárna rýchlosť	1255,45 mm/s (užitočné zaťaženie 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg)
Opakovateľnosť	±0,03 mm
Štandardné užitočné zaťaženie	2 kg
Maximálne užitočné zaťaženie	3 kg
Stupeň voľnosti	4
Napájací zdroj	220V/110V50-60HZ prispôsobené na špičkový výkon 24VDC 500W
Komunikácia	Ethernet
Rozšíriteľnosť	Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou
Výšku osi Z je možné prispôsobiť	0,1 m – 1 m
Učenie ťahania osi Z	/
Elektrické rozhranie vyhradené	Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče z panela so zásuvkami cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel so zásuvkami a prírubu
Kompatibilné elektrické chápadlá HITBOT	T1: štandardná konfigurácia I/O verzie, ktorú je možné prispôsobiť pre Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: verzia s I/O má 485, ktorú je možné pripojiť k používateľom Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potrebujú komunikáciu 485
Dýchajúce svetlo	/
Rozsah pohybu druhej ruky	Štandard: ±164° Voliteľné: 15 – 345 stupňov
Voliteľné príslušenstvo	/
Použite prostredie	Teplota okolia: 0 – 55 °C Vlhkosť: RH85 (bez námrazy)
Digitálny vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Digitálny výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Analógový vstup I/O portu (4 – 20 mA)	/
Analógový výstup I/O portu (4 – 20 mA)	/
Výška robotického ramena	596 mm
Hmotnosť robotického ramena	Zdvih 240 mm, čistá hmotnosť 19 kg
Základná veľkosť	200 mm * 200 mm * 10 mm
Vzdialenosť medzi otvormi na upevnenie základne	160 mm * 160 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20
Detekcia kolízie	√
Výučba dragsterov	√

Rozsah pohybu Verzia M1 (otáčanie smerom von)

Úvod do rozhrania

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhranie robotického ramena Z-Arm 2442 je nainštalované na 2 miestach, na boku základne robotického ramena (definované ako A) a na zadnej strane koncového ramena.Panel rozhrania v bode A má rozhranie vypínača (JI), rozhranie 24V napájania DB2 (J2), výstup do používateľského I/O portu DB15 (J3), používateľský vstupný/výstupný port DB15 (J4) a tlačidlá konfigurácie IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupný/výstupný port (J7) a dve 4-žilové priame zásuvky J8A a J9A.

Prevencia

1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia

Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia s zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázok 1 Popis užitočného materiálu série XX32

2. Zrážková sila
Spúšťacia sila ochrany proti kolízii horizontálneho kĺbu: sila série XX42 je 40 N.

3. Vonkajšia sila v osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 120 N.

Priemyselné robotické rameno Z-Arm 1832-71

Obrázok 2

4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázok 3

Upozornenie:

(1) Pri prispôsobenej osi Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom. Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať za os Z podperu, aby sa zabezpečilo, že tuhosť ramena robota spĺňa požiadavky pri vysokej rýchlosti.

Odporúčané hodnoty sú nasledovné: Zdvih osi Z série Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Po zväčšení zdvihu osi Z sa výrazne zníži vertikalita osi Z a základne. Ak nie sú prísne požiadavky na vertikalitu osi Z a referenčnej základne platné, obráťte sa na technický personál samostatne.

5. Zapojenie napájacieho kábla za chodu je zakázané. Výstraha pri odpojení kladného a záporného pólu napájacieho zdroja.

6. Nestláčajte horizontálne rameno, keď je napájanie vypnuté.