Potravinový mini priemyselný pneumatický manipulátor Inteligentný kolaboratívny robot so 4 osami robotického ramena

Potravinový mini priemyselný pneumatický manipulátor Inteligentný kolaboratívny robot so 4 osami s ramenom robota Odporúčaný obrázok

Krátky popis:

SCIC Z-Arm 2142 je navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK. Okrem toho je podporovaná detekcia kolízií, konkrétne by sa automaticky zastavilo pri dotyku človeka, čo je inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom, bezpečnosť je vysoká.

Zdvih osi Z:210 mm (výšku je možné prispôsobiť)

Lineárna rýchlosť:1220 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg)

Opakovateľnosť:±0,03 mm

Štandardné užitočné zaťaženie:2 kg

Maximálne užitočné zaťaženie:3 kg

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Potravinový mini priemyselný pneumatický manipulátor Inteligentný kolaboratívny robot so 4 osami robotického ramena

Hlavná kategória

Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie

Predstavujeme 4-osové robotické rameno revolučného potravinárskeho mini priemyselného pneumatického manipulátora inteligentného kolaboratívneho robota! Toto pokročilé robotické rameno je navrhnuté tak, aby posunulo automatizáciu na ďalšiu úroveň v potravinárskom priemysle. Toto 4-osové robotické rameno, vybavené špičkovou technológiou a inteligentnými funkciami, sľubuje zjednodušenie vášho výrobného procesu a zlepšenie celkovej efektivity.

Naše robotické ramená sú vybavené všestranným 4-osovým kinematickým systémom, ktorý poskytuje neuveriteľnú flexibilitu a presnosť. Dokáže ľahko otáčať, nakláňať a uchopovať predmety a dá sa bez problémov prispôsobiť rôznym aplikáciám. Či už potrebujete vybrať, umiestniť alebo zostaviť jedlo, toto robotické rameno si s tým hravo poradí.

Jedným z hlavných vrcholov nášho inteligentného kolaboratívneho robota s potravinárskym mini priemyselným pneumatickým manipulátorom je jeho pneumatický manipulátor. Táto jedinečná vlastnosť zaisťuje bezpečnú a hygienickú manipuláciu s potravinami. Uchopovač ramena je vybavený špeciálnym mechanizmom, ktorý zabraňuje kontaminácii, vďaka čomu je ideálny na použitie v zariadeniach na spracovanie potravín.

Spolupráca je základom dizajnu nášho robotického ramena. Bezproblémovo sa integruje s existujúcimi výrobnými linkami a spolupracuje s ľudskými operátormi. Vďaka pokročilým senzorom a inteligentným algoritmom dokáže detekovať a reagovať na ľudskú prítomnosť, čím zaisťuje bezpečné pracovné prostredie. Táto povaha spolupráce zvyšuje produktivitu a umožňuje efektívnejší pracovný tok.

Naše robotické ramená sú navyše vybavené inteligentnými funkciami, ktoré ešte viac zvyšujú ich výkon. Dá sa ľahko naprogramovať a prispôsobiť tak, aby spĺňal špecifické výrobné požiadavky. Intuitívne používateľské rozhranie umožňuje operátorovi jednoduché prepojenie s ramenom, čo umožňuje rýchle nastavenie a úpravy.

Potravinársky mini priemyselný pneumatický manipulátor inteligentný kolaboratívny robot 4-osové robotické rameno má okrem svojej funkčnosti aj kompaktný dizajn. Jeho extrémne malé rozmery ho predurčujú na integráciu do existujúcich zariadení bez väčších dodatočných úprav.

Na záver možno povedať, že potravinový mini priemyselný pneumatický manipulátor inteligentné kolaboratívne robotické 4-osové robotické rameno v sebe spája špičkovú technológiu, inteligentné funkcie a kompaktný dizajn s cieľom priniesť revolúciu v automatizácii v potravinárskom priemysle. Vďaka svojej všestrannosti, bezpečnostným funkciám, spolupráci a inteligentným funkciám premení toto robotické rameno váš výrobný proces a poskytne vám bezkonkurenčnú efektivitu a produktivitu. Vylepšite svoje zariadenie na spracovanie potravín ešte dnes pomocou nášho najmodernejšieho 4-osového robotického ramena!

Aplikácia

SCIC Z-Arm coboty sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty s hnacím motorom zabudovaným vo vnútri a už nevyžadujú redukcie ako iné tradičné scara, čo znižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm môžu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania. Je schopný výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.

Vlastnosti

Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,03 mm

Veľké užitočné zaťaženie
3 kg

Veľké rozpätie rúk
JI os 220 mm
Os J2 200 mm

Konkurenčná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurenčná cena

Súvisiace produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametre špecifikácie

Rameno kolaboratívneho robota Z-Arm 2142E	Parametre
Dĺžka ramena 1 os	220 mm
1 uhol natočenia osi	±90°
2 osová dĺžka ramena	200 mm
2 osový uhol natočenia	±164°
Zdvih osi Z	210 Výšku je možné prispôsobiť
Rozsah otáčania osi R	±1080°
Lineárna rýchlosť	1220 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg)
Opakovateľnosť	±0,03 mm
Štandardné užitočné zaťaženie	2 kg
Maximálne užitočné zaťaženie	3 kg
Stupeň voľnosti	4
Napájanie	220V/110V50-60HZ adaptovať na 24VDC špičkový výkon 500W
Komunikácia	Ethernet
Rozšíriteľnosť	Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou
Os Z je možné prispôsobiť na výšku	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Učenie ťahaním po osi Z	/
Elektrické rozhranie je vyhradené	Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče zo zásuvky cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel zásuvky a prírubu
Kompatibilné elektrické uchopovače HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Piata os, 3D tlač
Dýchanie svetla	/
Rozsah pohybu druhého ramena	Štandardné: ±164° Voliteľné: 15-345°
Voliteľné príslušenstvo	/
Použite prostredie	Teplota okolia: 0-45°C Vlhkosť: 20-80% RH (bez mrazu)
Digitálny vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Digitálny výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Analógový vstup I/O portu (4-20 mA)	/
Analógový výstup I/O portu (4-20mA)	/
Výška ramena robota	566 mm
Hmotnosť ramena robota	Zdvih 210 mm, čistá hmotnosť 18 kg
Veľkosť základne	200 mm * 200 mm * 10 mm
Vzdialenosť medzi upevňovacími otvormi základne	160 mm * 160 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20
Detekcia kolízie	√
Učenie ťahať	√

Verzia Motion Range M1 (otočte smerom von)

Úvod do rozhrania

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhranie ramena robota Z-Arm 2442 je inštalované na 2 miestach, na strane základne ramena robota (definované ako A) a na zadnej strane koncového ramena.Panel rozhrania v A má rozhranie vypínača (JI), 24V napájacie rozhranie DB2 (J2), výstup na užívateľský I/O port DB15 (J3), užívateľský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačidlá na konfiguráciu IP adresy. (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupno/výstupný port (J7) a dve 4-žilové zásuvky s priamymi vodičmi J8A a J9A.

Prevencia

1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia

Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia so zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázok 1 Popis užitočného zaťaženia série XX32

2. Nárazová sila
Spúšťacia sila ochrany pred kolíziou horizontálneho kĺbu: sila série XX42 je 40N.

3. Vonkajšia sila osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 120 N.

Obrázok 2

4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázok 3

Upozornenie:

(1) Pre prispôsobenú os Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom. Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať podperu za os Z, aby sa zabezpečila tuhosť rameno robota spĺňa požiadavku pri vysokej rýchlosti.

Odporúčané hodnoty sú nasledovné: Z-Rameno XX42 série Z zdvih > 600 mm

(2) Po zvýšení zdvihu osi Z sa vertikálnosť osi Z a základne výrazne zníži. Ak nie sú uplatniteľné prísne požiadavky na zvislosť pre os Z a základnú referenciu, obráťte sa na technický personál osobitne

5.Zapojenie napájacieho kábla za horúca je zakázané. Reverzné varovanie, keď sú odpojené kladné a záporné póly napájacieho zdroja.

6. Nestláčajte horizontálne rameno, keď je napájanie vypnuté.