DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ CHÁPAČ RAD RGI – RGIC-100-22 Elektrický rotačný chápadlo

SERVO ELEKTRICKÝ CHÁPAČ DH ROBOTICS RAD RGI – RGIC-100-22 Elektrický rotačný chápadlo Obrázok

Stručný popis:

Séria RGI je prvý plne vlastne vyvinutý chápadlo s nekonečným otáčaním s kompaktnou a presnou konštrukciou na trhu. Je široko používané v priemysle medicínskej automatizácie na uchopenie a otáčanie skúmaviek, ako aj v iných odvetviach, ako je elektronika a priemysel nových energetiky.

Uchopovacia sila:30~100N

Odporúčaná hmotnosť obrobku:1,5 kg

Mŕtvica:22mm

Čas otvorenia/zatvorenia:0,65 s

Trieda IP:IP40

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

Hlavná kategória

Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia

Aplikácia

Funkcia

✔ Integrovaný dizajn

✔ Nastaviteľné parametre

✔ Inteligentná spätná väzba

✔ Vymeniteľná špička prsta

✔ IP20

✔ Prevádzka pri nízkej teplote -30℃

✔ Certifikácia CE

✔ Certifikácia FCC

✔ Certifikácia RoHs

Uchopenie a nekonečná rotácia

Jedinečný konštrukčný dizajn v tomto odvetví umožňuje simultánne uchopenie a nekonečné otáčanie na jednom elektrickom chápadle a rieši problém navíjania pri neštandardnom dizajne a otáčaní.

Kompaktný | Dvojitý servo systém

Duálne servosystémy sú kreatívne integrované v tele stroja s rozmermi 50 × 50 mm, ktoré má kompaktný dizajn a možno ho prispôsobiť mnohým priemyselným prostrediam.

Vysoká presnosť opakovania

Presnosť opakovateľnosti otáčania dosahuje ±0,02 stupňa a presnosť opakovateľnosti polohy dosahuje ±0,02 mm. Vďaka presnému riadeniu sily a riadeniu polohy dokáže chápadlo RGI stabilnejšie vykonávať úlohy uchopenia a otáčania.

Súvisiace produkty

Parameter špecifikácie

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Uchopovacia sila (na čeľusť)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40 – 100 N
Mŕtvica	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Menovitý krútiaci moment	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Maximálny krútiaci moment	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Rozsah otáčania	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie
Odporúčaná hmotnosť obrobku	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Maximálna rýchlosť otáčania	2160 stupňov/s	2160 stupňov/s	2160 stupňov/s	2160 stupňov/s	1400 °/s
Presnosť opakovania (otočenie)	± 0,05 stupňa	± 0,05 stupňa	± 0,05 stupňa	± 0,05 stupňa
Presnosť opakovania (poloha)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Čas otvorenia/zatvorenia	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Hmotnosť	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Veľkosť	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Komunikačné rozhranie	Štandard: Modbus RTU (RS485), digitálny vstup/výstup Voliteľné: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Štandard: Modbus RTU (RS485) Voliteľné: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Menovité napätie	24 V jednosmerného prúdu ± 10 %	24 V jednosmerného prúdu ± 10 %	24 V jednosmerného prúdu ± 10 %	24 V jednosmerného prúdu ± 10 %
Menovitý prúd	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Špičkový prúd	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
Trieda IP	Krytie IP40
Odporúčané prostredie	0~40°C, pod 85% relatívnej vlhkosti
Certifikácia	CE, FCC, RoHS