DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ GRIPPER SÉRIA RGD – RGD-5-30 elektrický otočný uchopovač s priamym pohonom

Krátky popis:

Séria RGD od DH-ROBOTICS je rotačné chápadlo s priamym pohonom. Prijatím modulu otáčania s nulovou vôľou s priamym pohonom zlepšuje presnosť otáčania, takže ho možno použiť na scenáre, ako je vysoko presná polohovacia montáž, manipulácia, korekcia a nastavenie elektroniky a polovodičov 3C.

Sila uchopenia:2~5,5N

Odporúčaná hmotnosť obrobku:0,05 kg

zdvih:30 mm

Otváracie/zatváracie časy:0,5 s

Trieda IP:IP40

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Hlavná kategória

Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie

Aplikácia

Funkcia

✔ Integrovaný dizajn

✔ Nastaviteľné parametre

✔ Inteligentná spätná väzba

✔ Vymeniteľná špička prsta

✔ IP40

✔ CE certifikácia

✔ Certifikácia FCC

RGD-5-30 Elektrický otočný uchopovač s priamym pohonom

Nulová vôľa l Vysoká opakovateľnosť

Séria RGD využíva priamo elektrické rotačné stroje na dosiahnutie nulovej vôle a rozlíšenie otáčania dosahuje 0,01 °, čo je vhodné pre scenáre rotačného polohovania pri výrobe polovodičov.

Rýchly a stabilný

Vďaka vynikajúcej metóde riadenia pohonu DH-Robotics, ako aj presnej technológii priameho pohonu, dokáže séria RGD dokonale ovládať uchopovacie a rotačné pohyby. Rýchlosť otáčania dosahuje 1500° za sekundu.

Integrovaná štruktúra l Ochrana proti vypnutiu

Duálny servosystém na uchopenie a otáčanie je integrovaný s modulom riadenia pohonu, ktorý je kompaktnejší a vhodný pre viac scenárov. Brzdy sú voliteľné pre potreby rôznych aplikácií.

Súvisiace produkty

Parametre špecifikácie

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Sila uchopenia (na čeľusť)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Mŕtvica	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Menovitý krútiaci moment	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Špičkový krútiaci moment	0,25 Nm	0,25 Nm	0,25 Nm	0,25 Nm
Rotačný rozsah	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie
Odporúčaná hmotnosť obrobku	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Max. rýchlosť otáčania	1500 stupňov/s	1500 stupňov/s	1500 stupňov/s	1500 stupňov/s
Otočte vôľu	Nulová vôľa	Nulová vôľa	Nulová vôľa	Nulová vôľa
Presnosť opakovania (otočné)	± 0,1 stupňa	± 0,1 stupňa	± 0,1 stupňa	± 0,1 stupňa
Presnosť opakovania (pozícia)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Čas otvárania/zatvárania	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Hmotnosť	0,86 kg (bez brzdy) 0,88 kg (s brzdou)	1 kg (bez brzdy) 1,02 kg (s brzdou)	0,86 kg (bez brzdy) 0,88 kg (s brzdou)	1 kg (bez brzdy) 1,02 kg (s brzdou)
Veľkosť	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Komunikačné rozhranie	Modbus RTU (RS485)
Zvuk behu	< 60 dB
Menovité napätie	24 V DC ± 10 %
Menovitý prúd	1,2 A
Špičkový prúd	2,5 A
IP trieda	IP 40
Odporúčané prostredie	0-40 °C, pri 85 % relatívnej vlhkosti
Certifikácia	CE, FCC, RoHS