DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ CHÁPAČ SÉRIE RGD – RGD-35-30 Elektrický rotačný chápadlo s priamym pohonom

Stručný popis:

Séria RGD od spoločnosti DH-ROBOTICS je rotačný chápadlo s priamym pohonom. Vďaka modulu priameho pohonu s nulovou vôľou pri otáčaní zlepšuje presnosť otáčania, a preto ho možno použiť v scenároch, ako je montáž s vysokou presnosťou polohovania, manipulácia, korekcia a nastavovanie 3C elektroniky a polovodičov.

Uchopovacia sila:10~35N

Odporúčaná hmotnosť obrobku:0,35 kg

Mŕtvica:30 mm

Otváracie/zatváracie hodiny:0,7 s

Trieda IP:IP40

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

Hlavná kategória

Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia

Aplikácia

Funkcia

✔ Integrovaný dizajn

✔ Nastaviteľné parametre

✔ Inteligentná spätná väzba

✔ Vymeniteľná špička prsta

✔ IP40

✔ Certifikácia CE

✔ Certifikácia FCC

Elektrický rotačný chápadlo s priamym pohonom RGD-35-30

Nulová vôľa l Vysoká opakovateľnosť

Séria RGD využíva priamo elektrické rotačné stroje na dosiahnutie nulovej vôle a rozlíšenie otáčania dosahuje 0,01°, čo je vhodné pre scenáre rotačného polohovania pri výrobe polovodičov.

Rýchly a stabilný

Vďaka vynikajúcej metóde riadenia pohonu od spoločnosti DH-Robotics a technológii presného priameho pohonu dokáže séria RGD dokonale ovládať uchopovacie a rotačné pohyby. Rýchlosť otáčania dosahuje 1500° za sekundu.

Integrovaná štruktúra l Ochrana proti výpadku napájania

Duálny servo systém pre uchopenie a otáčanie je integrovaný s riadiacim modulom pohonu, ktorý je kompaktnejší a vhodný pre viac scenárov. Brzdy sú voliteľné pre potreby rôznych aplikácií.

Súvisiace produkty

Parameter špecifikácie

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Uchopovacia sila (na čeľusť)	2 – 5,5 s. š.	2 – 5,5 s. š.	10 – 35 N	10 – 35 N
Mŕtvica	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Menovitý krútiaci moment	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Maximálny krútiaci moment	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Rozsah otáčania	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie	Nekonečné otáčanie
Odporúčaná hmotnosť obrobku	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Maximálna rýchlosť otáčania	1500 stupňov/s	1500 stupňov/s	1500 stupňov/s	1500 stupňov/s
Otočte vôľu	Nulová spätná väzba	Nulová spätná väzba	Nulová spätná väzba	Nulová spätná väzba
Presnosť opakovania (otočenie)	± 0,1 stupňa	± 0,1 stupňa	± 0,1 stupňa	± 0,1 stupňa
Presnosť opakovania (poloha)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Čas otvorenia/zatvorenia	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Hmotnosť	0,86 kg (bez brzdy) 0,88 kg (s brzdou)	1 kg (bez brzdy) 1,02 kg (s brzdou)	0,86 kg (bez brzdy) 0,88 kg (s brzdou)	1 kg (bez brzdy) 1,02 kg (s brzdou)
Veľkosť	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Komunikačné rozhranie	Modbus RTU (RS485)
Zvuk behu	< 60 dB
Menovité napätie	24 V jednosmerného prúdu ± 10 %
Menovitý prúd	1,2 A
Špičkový prúd	2,5 A
Trieda IP	Krytie IP40
Odporúčané prostredie	0~40°C, pod 85% relatívnej vlhkosti
Certifikácia	CE, FCC, RoHS