DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ GRIPPER AG SÉRIA – AG-160-95 elektrický adaptívny uchopovač
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Séria AG je adaptívne elektrické chápadlo typu spojky, ktoré nezávisle vyvinula spoločnosť DH-Robotics. Vďaka mnohým softvérom Plug&Play a vynikajúcemu konštrukčnému dizajnu je séria AG dokonalým riešením na použitie s kolabratívnymi robotmi na uchopenie obrobkov rôznych tvarov v rôznych odvetviach.
Funkcia
✔ Integrovaný dizajn
✔ Nastaviteľné parametre
✔ Samosvorná funkcia
✔ Končeky prstov je možné vymeniť
✔ IP67
✔ Inteligentná spätná väzba
✔ Červený
✔ Certifikácia FCC
✔ Certifikácia RoHs
Vysoká úroveň ochrany
Úroveň ochrany radu PGC je až IP67, takže séria PGC je schopná pracovať v náročných podmienkach, ako je prostredie pri obsluhe strojov.
Plug & Play
Séria PGC podporuje plug & play s väčšinou značiek spolupracujúcich robotov na trhu, čo je jednoduchšie na ovládanie a programovanie.
Vysoká záťaž
Uchopovacia sila série PGC môže dosiahnuť 300 N a maximálne zaťaženie môže dosiahnuť 6 kg, čo môže uspokojiť rôzne potreby uchopenia.
Parametre špecifikácie
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Sila uchopenia (na čeľusť) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Mŕtvica | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelné) 122 mm (centricky) | |||
| Odporúčaná hmotnosť obrobku | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Čas otvárania/zatvárania | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Presnosť opakovania (pozícia) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emisia hluku | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Hmotnosť | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Spôsob jazdy | Skrutkovacia matica + Spojkový mechanizmus | Skrutkovacia matica + Spojkový mechanizmus | Prevodovka + Skrutka matice + Spojkový mechanizmus | |||
| Veľkosť | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Komunikačné rozhranie | Štandard: Modbus RTU (RS485), digitálny I/O Voliteľné: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Štandard: TCP/IP komunikačný modul (vrátane TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Voliteľné: EtherCAT | ||||
| Menovité napätie | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |||
| Menovitý prúd | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Špičkový prúd | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| IP trieda | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Odporúčané prostredie | 0-40 °C, pri 85 % relatívnej vlhkosti | |||||
| Certifikácia | CE, FCC, RoHS | |||||
Naše podnikanie
