DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ CHÁPAČ SÉRIE AG – Elektrický adaptívny chápadlo AG-105-145

SERVO ELEKTRICKÝ CHÁPAČ DH ROBOTICS SÉRIE AG – Elektrický adaptívny chápadlo AG-105-145 Obrázok

Stručný popis:

Séria AG je adaptívny elektrický chápadlo s kĺbovým systémom, ktoré nezávisle vyvinula spoločnosť DH-Robotics. Vďaka rozsiahlemu softvéru Plug&Play a vynikajúcemu konštrukčnému dizajnu je séria AG perfektným riešením pre použitie s kolaboratívnymi robotmi na uchopenie obrobkov rôznych tvarov v rôznych odvetviach.

Uchopovacia sila:35~105N

Odporúčaná hmotnosť obrobku:2 kg

Mŕtvica:145 mm

Čas otvorenia/zatvorenia:0,9 s

Trieda IP:IP54

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

Hlavná kategória

Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia

Aplikácia

Funkcia

✔ Integrovaný dizajn

✔ Nastaviteľné parametre

✔ Funkcia samosvorného uzamknutia

✔ Končeky prstov je možné vymeniť

✔ IP67

✔ Inteligentná spätná väzba

✔ Redd

✔ Certifikácia FCC

✔ Certifikácia RoHs

Vysoká úroveň ochrany

Úroveň ochrany série PGC je až IP67, takže séria PGC je schopná pracovať v náročných podmienkach, ako je napríklad prostredie obsluhy strojov.

Pripoj a hraj

Séria PGC podporuje technológiu „plug & play“ s väčšinou značiek kolaboračných robotov na trhu, čo umožňuje jednoduchšie ovládanie a programovanie.

Vysoké zaťaženie

Uchopovacia sila série PGC môže dosiahnuť 300 N a maximálne zaťaženie môže dosiahnuť 6 kg, čo dokáže uspokojiť rozmanitejšie potreby uchopenia.

Súvisiace produkty

Parameter špecifikácie

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Uchopovacia sila (na čeľusť)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
Mŕtvica	95 mm	145 mm	106 mm (paralelne) 122 mm (centrické)
Odporúčaná hmotnosť obrobku	3 kg	2 kg	1,8 kg
Čas otvorenia/zatvorenia	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Presnosť opakovania (poloha)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Emisia hluku	< 60 dB	< 60 dB	< 60 dB
Hmotnosť	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Spôsob jazdy	Skrutka, matica + spojovací mechanizmus	Skrutka, matica + spojovací mechanizmus	Ozubený pohon + Skrutka s maticou + Spojovací mechanizmus
Veľkosť	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Komunikačné rozhranie	Štandard: Modbus RTU (RS485), digitálny vstup/výstup Voliteľné: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT			Štandard: Komunikačný modul TCP/IP (vrátane TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A) Voliteľné: EtherCAT
Menovité napätie	24 V jednosmerného prúdu ± 10 %	24 V jednosmerného prúdu ± 10 %	24 V jednosmerného prúdu ± 10 %
Menovitý prúd	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Špičkový prúd	1,5 A	1,5 A	1 A
Trieda IP	IP54	IP54	Krytie IP40
Odporúčané prostredie	0~40°C, pod 85% relatívnej vlhkosti
Certifikácia	CE, FCC, RoHS