KOLABORATÍVNE ROBOTICKÉ RAMENÁ – CR5 6-osové robotické rameno
Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia
Aplikácia
Séria kolaboračných robotov CR obsahuje 4 kolaboratívne roboty s nosnosťou 3 kg, 5 kg, 10 kg a 16 kg. Tieto kolaboratívne roboty sú bezpečné na spoluprácu, cenovo výhodné a prispôsobiteľné rôznym aplikačným scenárom.
CR Cobot sa vyznačuje flexibilným nasadením, manuálnym učením, monitorovaním kolízií, reprodukciou trajektórie a ďalšími funkciami, vďaka čomu je ešte vhodnejší pre scenáre spolupráce človeka a robota.
Funkcie
Flexibilné nasadenie
• 20 minút na nastavenie
• 1 hodina na aplikáciu
• Viaceré I/O a komunikačné rozhrania
• Široká kompatibilita so širokou škálou periférnych komponentov
Trvalá odolnosť
• Životnosť 32 000 hodín
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-mesačná záruka
SafeSkin (doplnok)
Vďaka elektromagnetickej indukcii v SafeSkin dokáže séria kolaboračných robotov CR rýchlo detekovať elektromagnetický objekt do 10 ms a okamžite zastaviť prevádzku, aby sa predišlo kolízii. Po uvoľnení dráhy kolaboratívny robot CR automaticky obnoví prevádzku bez ohrozenia výrobného procesu.
Jednoduché používanie a obsluha
Náš softvér a aritmetická technológia umožňujú inteligentnú a jednoduchú prevádzku a riadenie kolaboratívneho robota série CR. Vďaka nášmu softvéru a technológii dokáže presne napodobniť ľudské akcie demonštráciou dráhy rukami. Nie sú potrebné žiadne programátorské zručnosti.
Súvisiace produkty
Parameter špecifikácie
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Hmotnosť | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Menovité užitočné zaťaženie | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Dosah | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maximálny dosah | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Menovité napätie | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maximálna rýchlosť TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Spoločný pohorie | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maximálna rýchlosť spojov | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
I/O rozhranie koncového efektora | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Komunikačné rozhranie | Komunikácia | RS485 | |||
|
Vstup/výstup ovládača | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Inkrementálny enkodér ABZ | 1 | ||||
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Komunikácia | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, bezdrôtová sieť | ||||
| Krytie IP | IP54 | ||||
| Teplota | 0℃～ 45℃ | ||||
| Vlhkosť | 95 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie) | ||||
| Hluk | Menej ako 65 dB | ||||
| Spotreba energie | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Materiály | Hliníková zliatina, ABS plast | ||||
Naše podnikanie
