KOLABORATÍVNE ROBOTICKÉ RAMENA – 6-osové robotické rameno CR3
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
Séria CR Collaborative Robot obsahuje 4 kobotov s užitočným zaťažením 3 kg, 5 kg, 10 kg a 16 kg. S týmito kobotmi sa dá bezpečne pracovať, sú nákladovo efektívne a prispôsobiteľné rôznym scenárom aplikácií.
CR Cobot ponúka flexibilné nasadenie, ručné učenie, monitorovanie kolízií, reprodukciu trajektórie a ďalšie funkcie, vďaka čomu je ešte vhodnejší pre scenáre spolupráce medzi človekom a robotom.
Vlastnosti
Flexibilné nasadenie
• 20-minútové nastavenie
• 1 hodina na aplikáciu
• Viaceré I/O a komunikačné rozhrania
• Široká kompatibilita so širokou škálou periférnych komponentov
Trvalá trvanlivosť
• Životnosť 32 000 hodín
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Záruka 12 mesiacov
SafeSkin (doplnok)
Vďaka elektromagnetickej indukcii v SafeSkin dokáže séria kolaboratívnych robotov CR rýchlo rozpoznať elektromagnetický objekt do 10 ms a okamžite zastaviť prevádzku, aby sa zabránilo kolízii. Po uvoľnení cesty kolaboratívny robot CR automaticky obnoví prevádzku bez ohrozenia výrobného procesu.
Jednoduché použitie a ovládanie
Naša softvérová a aritmetická technológia robí prevádzku a správu radu kolaboratívnych robotov CR inteligentnou a priamočiarou. S naším softvérom a technológiou dokáže presne napodobniť ľudské činy tým, že ukáže cestu vašimi rukami. Nevyžadujú sa žiadne znalosti programovania.
Súvisiace produkty
Parametre špecifikácie
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Hmotnosť | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Menovité užitočné zaťaženie | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Dosah | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Max. Dosah | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Menovité napätie | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | |
| Max. Rýchlosť TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Spoločný rozsah | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. Rýchlosť kĺbov | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
I/O rozhranie End-Effector | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Komunikačné rozhranie | Komunikácia | RS485 | |||
|
I/O ovládača | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementálny kódovač | 1 | ||||
| Opakovateľnosť | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Komunikácia | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Bezdrôtová sieť | ||||
| Hodnotenie IP | IP54 | ||||
| Teplota | 0℃～ 45℃ | ||||
| Vlhkosť | 95% RH (bez kondenzácie) | ||||
| Hluk | Menej ako 65 dB | ||||
| Spotreba energie | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Materiály | Hliníková zliatina, ABS plast | ||||
Naše podnikanie
