Čínska továreň s vysokou presnosťou digitálneho flexibilného robotického ramena s certifikátom CE ako priemyselný robot
Čínska továreň s vysokou presnosťou digitálneho flexibilného robotického ramena s certifikátom CE ako priemyselný robot
Hlavná kategória
Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia
Predstavujeme 4-osové robotické rameno revolučného mini priemyselného pneumatického manipulátora pre potraviny, inteligentného kolaboratívneho robota! Toto pokročilé robotické rameno je navrhnuté tak, aby posunulo automatizáciu v potravinárskom priemysle na vyššiu úroveň. Toto 4-osové robotické rameno, vybavené najmodernejšou technológiou a inteligentnými funkciami, sľubuje zjednodušenie vášho výrobného procesu a zlepšenie celkovej efektivity.
Naše robotické ramená sa vyznačujú všestranným 4-osovým kinematickým systémom, ktorý poskytuje neuveriteľnú flexibilitu a presnosť. Dokážu ľahko otáčať, nakláňať a uchopovať predmety a možno ich bezproblémovo prispôsobiť rôznym aplikáciám. Či už potrebujete vyberať, umiestňovať alebo zostavovať potraviny, toto robotické rameno to zvládne s ľahkosťou.
Jedným z hlavných predností nášho inteligentného kolaboratívneho robota s mini pneumatickým manipulátorom pre potravinársky priemysel je jeho pneumatický manipulátor. Táto jedinečná funkcia zaisťuje bezpečnú a hygienickú manipuláciu s potravinami. Chápadlo ramena je vybavené špeciálnym mechanizmom, ktorý zabraňuje kontaminácii, vďaka čomu je ideálne na použitie v zariadeniach na spracovanie potravín.
Spolupráca je jadrom dizajnu nášho robotického ramena. Bezproblémovo sa integruje s existujúcimi výrobnými linkami a spolupracuje s ľudskými operátormi. Vďaka pokročilým senzorom a inteligentným algoritmom dokáže detekovať a reagovať na ľudskú prítomnosť, čím zabezpečuje bezpečné pracovné prostredie. Táto kolaboratívna povaha zvyšuje produktivitu a umožňuje efektívnejší pracovný postup.
Naše robotické ramená sú navyše vybavené inteligentnými funkciami, ktoré ďalej zvyšujú ich výkon. Dajú sa jednoducho naprogramovať a prispôsobiť tak, aby spĺňali špecifické výrobné požiadavky. Intuitívne používateľské rozhranie umožňuje operátorovi jednoduché ovládanie ramena, čo umožňuje rýchle nastavenie a úpravy.
Okrem svojej funkčnosti má mini priemyselný pneumatický manipulátor pre potraviny so 4-osovým robotickým ramenom aj kompaktný dizajn. Jeho extrémne malý pôdorys ho robí vhodným na integráciu do existujúcich zariadení bez rozsiahlejšej modernizácie.
Záverom možno povedať, že Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm kombinuje špičkovú technológiu, inteligentné funkcie a kompaktný dizajn, aby priniesol revolúciu do automatizácie v potravinárskom priemysle. Vďaka svojej všestrannosti, bezpečnostným prvkom, funkciám pre spoluprácu a inteligentným funkciám toto robotické rameno transformuje váš výrobný proces a prinesie bezkonkurenčnú efektivitu a produktivitu. Vylepšite si svoje zariadenie na spracovanie potravín ešte dnes s naším najmodernejším 4-osovým robotickým ramenom!
Aplikácia
Koboty SCIC Z-Arm sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty so zabudovaným hnacím motorom, ktoré už nevyžadujú reduktory ako iné tradičné roboty SCARA, čím sa náklady znižujú o 40 %. Koboty SCIC Z-Arm dokážu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania. Sú schopné výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.
Funkcie
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,03 mm
Veľké užitočné zaťaženie
3 kg
Veľký rozpätie ramien
Os JI 220 mm
Os J2 200 mm
Konkurencieschopná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurencieschopná cena
Súvisiace produkty
Parameter špecifikácie
SCIC Z-Arm 2142 bol navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK. Okrem toho podporuje detekciu kolízií, konkrétne sa automaticky zastaví pri dotyku s človekom, čo predstavuje inteligentnú spoluprácu človek-stroj s vysokou úrovňou bezpečnosti.
| Kolaboratívne robotické rameno Z-Arm 2142E | Parametre |
| Dĺžka ramena 1 osi | 220 mm |
| Uhol natočenia 1 osi | ±90° |
| Dĺžka ramena v 2 osiach | 200 mm |
| Uhol otáčania v 2 osiach | ±164° |
| Zdvih osi Z | Výška 210 je možná prispôsobiť |
| Rozsah otáčania osi R | ±1080° |
| Lineárna rýchlosť | 1220 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg) |
| Opakovateľnosť | ±0,03 mm |
| Štandardné užitočné zaťaženie | 2 kg |
| Maximálne užitočné zaťaženie | 3 kg |
| Stupeň voľnosti | 4 |
| Napájací zdroj | 220V/110V50-60HZ prispôsobené na špičkový výkon 24VDC 500W |
| Komunikácia | Ethernet |
| Rozšíriteľnosť | Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou |
| Výšku osi Z je možné prispôsobiť | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Učenie ťahania osi Z | / |
| Elektrické rozhranie vyhradené | Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče z panela so zásuvkami cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel so zásuvkami a prírubu |
| Kompatibilné elektrické chápadlá HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Piata os, 3D tlač |
| Dýchajúce svetlo | / |
| Rozsah pohybu druhej ruky | Štandard: ±164° Voliteľné: 15 – 345 stupňov |
| Voliteľné príslušenstvo | / |
| Použite prostredie | Teplota okolia: 0 – 45 °C Vlhkosť: 20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez námrazy) |
| Digitálny vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
| Digitálny výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
| Analógový vstup I/O portu (4 – 20 mA) | / |
| Analógový výstup I/O portu (4 – 20 mA) | / |
| Výška robotického ramena | 566 mm |
| Hmotnosť robotického ramena | Zdvih 210 mm, čistá hmotnosť 18 kg |
| Základná veľkosť | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Vzdialenosť medzi otvormi na upevnenie základne | 160 mm * 160 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20 |
| Detekcia kolízie | √ |
| Výučba dragsterov | √ |
Rozsah pohybu Verzia M1 (otáčanie smerom von)
Úvod do rozhrania
Rozhranie robotického ramena Z-Arm 2442 je nainštalované na 2 miestach, na boku základne robotického ramena (definované ako A) a na zadnej strane koncového ramena. Panel rozhrania v bode A má rozhranie vypínača (JI), rozhranie 24V napájania DB2 (J2), výstup do používateľského I/O portu DB15 (J3), používateľský vstupný/výstupný port DB15 (J4) a tlačidlá konfigurácie IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupný/výstupný port (J7) a dve 4-žilové priame zásuvky J8A a J9A.
Prevencia
1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia
Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia s zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.
Obrázok 1 Popis užitočného materiálu série XX32
2. Zrážková sila
Spúšťacia sila ochrany proti kolízii horizontálneho kĺbu: sila série XX42 je 40 N.
3. Vonkajšia sila v osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 120 N.
Obrázok 2
4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.
Obrázok 3
Upozornenie:
(1) Pri prispôsobenej osi Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom. Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať za os Z podperu, aby sa zabezpečilo, že tuhosť ramena robota spĺňa požiadavky pri vysokej rýchlosti.
Odporúčané hodnoty sú nasledovné: Zdvih osi Z série Z-ArmXX42 > 600 mm
(2) Po zväčšení zdvihu osi Z sa výrazne zníži vertikalita osi Z a základne. Ak nie sú prísne požiadavky na vertikalitu osi Z a referenčnej základne platné, obráťte sa na technický personál samostatne.
5. Zapojenie napájacieho kábla za chodu je zakázané. Výstraha pri odpojení kladného a záporného pólu napájacieho zdroja.
6. Nestláčajte horizontálne rameno, keď je napájanie vypnuté.
Obrázok 4
Odporúčanie pre konektor DB15
Obrázok 5
Odporúčaný model: Pozlátený samec s ABS krytom YL-SCD-15M Pozlátená samica s ABS krytom YL-SCD-15F
Popis veľkosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Pozri obrázok 5)
Tabuľka chápadiel kompatibilných s robotickým ramenom
| Číslo modelu robotického ramena. | Kompatibilné chápadlá |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D tlač s 5. osou |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram rozmerov inštalácie napájacieho adaptéra
Konfigurácia XX42 Napájací zdroj 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN
Schéma prostredia vonkajšieho použitia robotického ramena
Naše podnikanie






