Čína Szgh Nízkonákladový 4-osový robot Scara Robot na balenie priemyselných robotov Priemyselné rameno robota na manipuláciu
Čína Szgh Nízkonákladový 4-osový robot Scara Robot na balenie priemyselných robotov Priemyselné rameno robota na manipuláciu
Hlavná kategória
Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie
Aplikácia
SCIC Z-Arm coboty sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty s hnacím motorom zabudovaným vo vnútri a už nevyžadujú redukcie ako iné tradičné scara, čo znižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm môžu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania. Je schopný výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.
Predstavujeme našu najnovšiu inováciu v oblasti priemyselnej automatizácie - priemyselný vysokorýchlostný 4-osový robot Scara. Tento špičkový stroj je navrhnutý tak, aby spôsobil revolúciu v spôsobe manipulácie s výrobkami a ich spracovania v továrni.
Robotické rameno má prispôsobenú nosnosť 10 kg a ideálne sa hodí pre úlohy od montáže a balenia až po manipuláciu s materiálom a údržbu stroja. Jeho 4-osová konštrukcia umožňuje plynulý a presný pohyb, zaisťuje maximálnu efektivitu a presnosť pri všetkých operáciách.
Jednou z výnimočných vlastností robota sú jeho vysokorýchlostné schopnosti. Vďaka rýchlym cyklom vyberania a umiestňovania môže tento stroj výrazne zvýšiť produktivitu a priepustnosť, vďaka čomu je cenným prínosom pre akúkoľvek výrobnú operáciu.
Mini ovládač je ďalším vrcholom tohto automatizovaného stroja. Jeho kompaktná veľkosť a užívateľsky prívetivé rozhranie uľahčujú programovanie a obsluhu, pričom stále ponúkajú pokročilé funkcie a možnosti prispôsobenia. S miniovládačom majú používatelia úplnú kontrolu nad pohybom robotického ramena a môžu jednoducho upraviť nastavenia tak, aby vyhovovali ich špecifickým výrobným požiadavkám.
Okrem technických možností bolo toto robotické rameno navrhnuté s ohľadom na odolnosť a spoľahlivosť. Je vyrobený z vysoko kvalitných materiálov a precízne skonštruovaných komponentov, je navrhnutý tak, aby odolal úsiliu priemyselného použitia a bezproblémovo fungoval v náročných výrobných prostrediach.
Keď je potrebné rýchlo a presne zvládnuť veľké bremená a opakujúce sa úlohy, náš priemyselný vysokorýchlostný 4-osový robot Scara je dokonalým riešením. Či už chcete zefektívniť svoju výrobnú linku, zvýšiť produkciu alebo zlepšiť bezpečnosť na pracovisku, tento automatizovaný stroj určite prinesie vynikajúce výsledky.
Zažite budúcnosť priemyselnej automatizácie a posuňte svoje výrobné operácie na vyššiu úroveň s našimi inovatívnymi robotickými ramenami.
Vlastnosti
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,03 mm
Veľké užitočné zaťaženie
3 kg
Veľké rozpätie rúk
JI os 220 mm
Os J2 200 mm
Konkurenčná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurenčná cena
Súvisiace produkty
Parametre špecifikácie
SCIC Z-Arm 2442 je navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK. Okrem toho je podporovaná detekcia kolízií, konkrétne by sa automaticky zastavilo pri dotyku človeka, čo je inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom, bezpečnosť je vysoká.
Rameno Z-Arm 2442 Kolaboratívne rameno robota | Parametre |
Dĺžka ramena 1 os | 220 mm |
1 uhol natočenia osi | ±90° |
2 osová dĺžka ramena | 200 mm |
2 osový uhol natočenia | ±164° |
Zdvih osi Z | 210 mm (výšku je možné prispôsobiť) |
Rozsah otáčania osi R | ±1080° |
Lineárna rýchlosť | 1255,45 mm/s (užitočné zaťaženie 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg) |
Opakovateľnosť | ±0,03 mm |
Štandardné užitočné zaťaženie | 2 kg |
Maximálne užitočné zaťaženie | 3 kg |
Stupeň voľnosti | 4 |
Napájanie | 220V/110V50-60HZ adaptovať na 24VDC špičkový výkon 500W |
Komunikácia | Ethernet |
Rozšíriteľnosť | Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou |
Os Z je možné prispôsobiť na výšku | 0,1m-1m |
Učenie ťahaním po osi Z | / |
Elektrické rozhranie je vyhradené | Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče zo zásuvky cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel zásuvky a prírubu |
Kompatibilné elektrické uchopovače HITBOT | T1 : štandardná konfigurácia I/O verzie, ktorú možno prispôsobiť Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O verzia má 485, ktoré možno pripojiť k používateľom Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potrebujú komunikáciu 485 |
Dýchanie svetla | / |
Rozsah pohybu druhého ramena | Štandardné: ±164° Voliteľné: 15-345° |
Voliteľné príslušenstvo | / |
Použite prostredie | Teplota okolia: 0-55°C Vlhkosť: RH85 (bez mrazu) |
Digitálny vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
Digitálny výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
Analógový vstup I/O portu (4-20 mA) | / |
Analógový výstup I/O portu (4-20mA) | / |
Výška ramena robota | 596 mm |
Hmotnosť ramena robota | Zdvih 240 mm, čistá hmotnosť 19 kg |
Veľkosť základne | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
Vzdialenosť medzi upevňovacími otvormi základne | 160 mm * 160 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20 |
Detekcia kolízie | √ |
Učenie ťahať | √ |
Verzia Motion Range M1 (otočte smerom von)
Úvod do rozhrania
Rozhranie ramena robota Z-Arm 2442 je inštalované na 2 miestach, na strane základne ramena robota (definované ako A) a na zadnej strane koncového ramena. Panel rozhrania v A má rozhranie vypínača (JI), 24V napájacie rozhranie DB2 (J2), výstup na užívateľský I/O port DB15 (J3), užívateľský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačidlá na konfiguráciu IP adresy. (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupno/výstupný port (J7) a dve 4-žilové zásuvky s priamymi vodičmi J8A a J9A.
Prevencia
1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia
Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia so zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.
Obrázok 1 Popis užitočného zaťaženia série XX32
2. Nárazová sila
Spúšťacia sila ochrany pred kolíziou horizontálneho kĺbu: sila série XX42 je 40N.
3. Vonkajšia sila osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 120 N.
Obrázok 2
4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.
Obrázok 3
Upozornenie:
(1) Pre prispôsobenú os Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom. Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať podperu za os Z, aby sa zabezpečila tuhosť rameno robota spĺňa požiadavku pri vysokej rýchlosti.
Odporúčané hodnoty sú nasledovné: Z-Rameno XX42 série Z zdvih > 600 mm
(2) Po zvýšení zdvihu osi Z sa vertikálnosť osi Z a základne výrazne zníži. Ak nie sú uplatniteľné prísne požiadavky na zvislosť pre os Z a základnú referenciu, obráťte sa na technický personál osobitne
5.Zapojenie napájacieho kábla za horúca je zakázané. Reverzné varovanie, keď sú odpojené kladné a záporné póly napájacieho zdroja.
6. Nestláčajte horizontálne rameno, keď je napájanie vypnuté.
Obrázok 4
Odporúčanie konektora DB15
Obrázok 5
Odporúčaný model: Pozlátený samec s ABS plášťom YL-SCD-15M Pozlátený samica s ABS plášťom YL-SCD-15F
Popis veľkosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Pozri obrázok 5)
Tabuľka chápadiel kompatibilných s ramenami robota
Model robotického ramena č. | Kompatibilné chápadlá |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D tlač 5. osi |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schéma veľkosti inštalácie napájacieho adaptéra
XX42 konfigurácia 24V 500W RSP-500-SPEC-CN zdroj