Automatický robotický robot spolupracujúci robot Nový dizajn kolaboratívne rameno robota so 6 osami
Automatický robotický robot spolupracujúci robot Nový dizajn kolaboratívne rameno robota so 6 osami
Aplikácia
SCIC Z-Arm coboty sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty s hnacím motorom zabudovaným vo vnútri a už nevyžadujú redukcie ako iné tradičné scara, čo znižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm môžu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania. Je schopný výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.
Vlastnosti
Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,03 mm
Veľké užitočné zaťaženie
3 kg
Veľké rozpätie rúk
JI os 220 mm
Os J2 220 mm
Konkurenčná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurenčná cena
Súvisiace produkty
Parametre špecifikácie
SCIC Z-Arm 2442 je navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK. Okrem toho je podporovaná detekcia kolízií, konkrétne by sa automaticky zastavilo pri dotyku človeka, čo je inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom, bezpečnosť je vysoká.
| Rameno Z-Arm 2442 Kolaboratívne rameno robota | Parametre |
| Dĺžka ramena 1 os | 220 mm |
| 1 uhol natočenia osi | ±90° |
| 2 osová dĺžka ramena | 200 mm |
| 2 osový uhol natočenia | ±164° |
| Zdvih osi Z | Výška sa dá prispôsobiť |
| Rozsah otáčania osi R | ±1080° |
| Lineárna rýchlosť | 1255,45 mm/s (užitočné zaťaženie 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg) |
| Opakovateľnosť | ±0,03 mm |
| Štandardné užitočné zaťaženie | 2 kg |
| Maximálne užitočné zaťaženie | 3 kg |
| Stupeň voľnosti | 4 |
| Napájanie | 220V/110V50-60HZ adaptovať na 24VDC špičkový výkon 500W |
| Komunikácia | Ethernet |
| Rozšíriteľnosť | Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou |
| Os Z je možné prispôsobiť na výšku | 0,1m-1m |
| Učenie ťahaním po osi Z | / |
| Elektrické rozhranie je vyhradené | Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče zo zásuvky cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel zásuvky a prírubu |
| Kompatibilné elektrické uchopovače HITBOT | T1 : štandardná konfigurácia I/O verzie, ktorú možno prispôsobiť Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O verzia má 485, ktoré možno pripojiť k používateľom Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potrebujú komunikáciu 485 |
| Dýchanie svetla | / |
| Rozsah pohybu druhého ramena | Štandardné: ±164° Voliteľné: 15-345° |
| Voliteľné príslušenstvo | / |
| Použite prostredie | Teplota okolia: 0-55°C Vlhkosť: RH85 (bez mrazu) |
| Digitálny vstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
| Digitálny výstup I/O portu (izolovaný) | 9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné) |
| Analógový vstup I/O portu (4-20 mA) | / |
| Analógový výstup I/O portu (4-20mA) | / |
| Výška ramena robota | 596 mm |
| Hmotnosť ramena robota | Zdvih 240 mm, čistá hmotnosť 19 kg |
| Veľkosť základne | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Vzdialenosť medzi upevňovacími otvormi základne | 160 mm * 160 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20 |
| Detekcia kolízie | √ |
| Učenie ťahať | √ |
Verzia Motion Range M1 (otočte smerom von)
Úvod do rozhrania
Rozhranie ramena robota Z-Arm 2442 je inštalované na 2 miestach, na strane základne ramena robota (definované ako A) a na zadnej strane koncového ramena. Panel rozhrania v A má rozhranie vypínača (JI), 24V napájacie rozhranie DB2 (J2), výstup na užívateľský I/O port DB15 (J3), užívateľský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačidlá na konfiguráciu IP adresy. (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupno/výstupný port (J7) a dve 4-žilové zásuvky s priamymi vodičmi J8A a J9A.
Prevencia
1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia
Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia so zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.
Obrázok 1 Popis užitočného zaťaženia série XX32
2. Nárazová sila
Spúšťacia sila ochrany pred kolíziou horizontálneho kĺbu: sila série XX42 je 40N.
3. Vonkajšia sila osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 120 N.
Obrázok 2
4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.
Obrázok 3
Upozornenie:
(1) Pre prispôsobenú os Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom. Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať podperu za os Z, aby sa zabezpečila tuhosť rameno robota spĺňa požiadavku pri vysokej rýchlosti.
Odporúčané hodnoty sú nasledovné: Z-Rameno XX42 série Z zdvih > 600 mm
(2) Po zvýšení zdvihu osi Z sa vertikálnosť osi Z a základne výrazne zníži. Ak nie sú uplatniteľné prísne požiadavky na zvislosť pre os Z a základnú referenciu, obráťte sa na technický personál osobitne
5.Zapojenie napájacieho kábla za horúca je zakázané. Reverzné varovanie, keď sú odpojené kladné a záporné póly napájacieho zdroja.
6. Nestláčajte horizontálne rameno, keď je napájanie vypnuté.
Obrázok 4
Odporúčanie konektora DB15
Obrázok 5
Odporúčaný model: Pozlátený samec s ABS plášťom YL-SCD-15M Pozlátený samica s ABS plášťom YL-SCD-15F
Popis veľkosti: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Pozri obrázok 5)
Tabuľka chápadiel kompatibilných s ramenami robota
| Model robotického ramena č. | Kompatibilné chápadlá |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D tlač 5. osi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Schéma veľkosti inštalácie napájacieho adaptéra
XX42 konfigurácia 24V 500W RSP-500-SPEC-CN zdroj
Schéma prostredia vonkajšieho použitia ramena robota
Naše podnikanie
Kategórie produktov
-
Manipulátor Robot Collaborative Szgh-Arm 2442co...
-
Veľkoobchod v Číne s vysokou účinnosťou 4-osových paliet...
-
Vysoko presné rameno priemyselného robota, automatické 4...
-
Industrial Pick and Place Scara Robot 4 Axis Hi...
-
Inteligentné 6-osové CNC robotické rameno / Mechanické Ar...
-
6-osové rameno priemyselného robota Szgh-I5 Collaborati...