6-osové kolaboratívne robotické ruky manipulujúce s robotickým ramenom pre továreň na zníženie výrobných nákladov

Stručný popis:

Koboty SCIC Z-Arm sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty so zabudovaným hnacím motorom, ktoré už nevyžadujú reduktory ako iné tradičné roboty SCARA, čím sa náklady znižujú o 40 %. Koboty SCIC Z-Arm dokážu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania. Sú schopné výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce.

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

6-osové kolaboratívne robotické ruky manipulujúce s robotickým ramenom pre továreň na zníženie výrobných nákladov

Aplikácia

Funkcie

Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,03 mm

Veľké užitočné zaťaženie
3 kg

Veľký rozpätie ramien
Os JI 220 mm
Os J2 220 mm

Konkurencieschopná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurencieschopná cena

Súvisiace produkty

Z-rameno-2140

Z-rameno-1832

Z-rameno-S922

Parameter špecifikácie

SCIC Z-Arm 2442 bol navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK. Okrem toho podporuje detekciu kolízií, konkrétne sa automaticky zastaví pri dotyku s človekom, čo predstavuje inteligentnú spoluprácu človek-stroj s vysokou úrovňou bezpečnosti.

Kolaboratívne robotické rameno Z-Arm 2442	Parametre
Dĺžka ramena 1 osi	220 mm
Uhol natočenia 1 osi	±90°
Dĺžka ramena v 2 osiach	200 mm
Uhol otáčania v 2 osiach	±164°
Zdvih osi Z	Výška sa dá prispôsobiť
Rozsah otáčania osi R	±1080°
Lineárna rýchlosť	1255,45 mm/s (užitočné zaťaženie 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg)
Opakovateľnosť	±0,03 mm
Štandardné užitočné zaťaženie	2 kg
Maximálne užitočné zaťaženie	3 kg
Stupeň voľnosti	4
Napájací zdroj	220V/110V50-60HZ prispôsobené na špičkový výkon 24VDC 500W
Komunikácia	Ethernet
Rozšíriteľnosť	Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou
Výšku osi Z je možné prispôsobiť	0,1 m – 1 m
Učenie ťahania osi Z	/
Elektrické rozhranie vyhradené	Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče z panela so zásuvkami cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel so zásuvkami a prírubu
Kompatibilné elektrické chápadlá HITBOT	T1: štandardná konfigurácia I/O verzie, ktorú je možné prispôsobiť pre Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: verzia s I/O má 485, ktorú je možné pripojiť k používateľom Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potrebujú komunikáciu 485
Dýchajúce svetlo	/
Rozsah pohybu druhej ruky	Štandard: ±164° Voliteľné: 15 – 345 stupňov
Voliteľné príslušenstvo	/
Použite prostredie	Teplota okolia: 0 – 55 °C Vlhkosť: RH85 (bez námrazy)
Digitálny vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Digitálny výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Analógový vstup I/O portu (4 – 20 mA)	/
Analógový výstup I/O portu (4 – 20 mA)	/
Výška robotického ramena	596 mm
Hmotnosť robotického ramena	Zdvih 240 mm, čistá hmotnosť 19 kg
Základná veľkosť	200 mm * 200 mm * 10 mm
Vzdialenosť medzi otvormi na upevnenie základne	160 mm * 160 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20
Detekcia kolízie	√
Výučba dragsterov	√

Rozsah pohybu Verzia M1 (otáčanie smerom von)

Úvod do rozhrania

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhranie robotického ramena Z-Arm 2442 je nainštalované na 2 miestach, na boku základne robotického ramena (definované ako A) a na zadnej strane koncového ramena.Panel rozhrania v bode A má rozhranie vypínača (JI), rozhranie 24V napájania DB2 (J2), výstup do používateľského I/O portu DB15 (J3), používateľský vstupný/výstupný port DB15 (J4) a tlačidlá konfigurácie IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupný/výstupný port (J7) a dve 4-žilové priame zásuvky J8A a J9A.

Prevencia

1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia

Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia s zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázok 1 Popis užitočného materiálu série XX32

2. Zrážková sila
Spúšťacia sila ochrany proti kolízii horizontálneho kĺbu: sila série XX42 je 40 N.

3. Vonkajšia sila v osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 120 N.

Priemyselné robotické rameno Z-Arm 1832-71

Obrázok 2

4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázok 3

Upozornenie:

(1) Pri prispôsobenej osi Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom. Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať za os Z podperu, aby sa zabezpečilo, že tuhosť ramena robota spĺňa požiadavky pri vysokej rýchlosti.

Odporúčané hodnoty sú nasledovné: Zdvih osi Z série Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Po zväčšení zdvihu osi Z sa výrazne zníži vertikalita osi Z a základne. Ak nie sú prísne požiadavky na vertikalitu osi Z a referenčnej základne platné, obráťte sa na technický personál samostatne.

5. Zapojenie napájacieho kábla za chodu je zakázané. Výstraha pri odpojení kladného a záporného pólu napájacieho zdroja.

6. Nestláčajte horizontálne rameno, keď je napájanie vypnuté.