4-osové robotické rameno automatizácia lisu na plech Bionický manipulátor ručne vyrobený v Číne

Krátky popis:

SCIC Z-Arm 2442 je navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK. Okrem toho je podporovaná detekcia kolízií, konkrétne by sa automaticky zastavilo pri dotyku človeka, čo je inteligentná spolupráca medzi človekom a strojom, bezpečnosť je vysoká.

Zdvih osi Z:240 mm (výšku je možné prispôsobiť)

Lineárna rýchlosť:1255,45 mm/s (užitočné zaťaženie 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg)

Opakovateľnosť:±0,03 mm

Štandardné užitočné zaťaženie:2 kg

Maximálne užitočné zaťaženie:3 kg

Pošlite nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

4-osové rameno SCARA ROBOT pre priemysel 3c

Hlavná kategória

Rameno priemyselného robota / Rameno kolaboratívneho robota / Elektrický uchopovač / Inteligentný pohon / Riešenia automatizácie

Aplikácia

SCIC Z-Arm coboty sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty s hnacím motorom zabudovaným vo vnútri a už nevyžadujú redukcie ako iné tradičné scara, čo znižuje náklady o 40 %. Coboti SCIC Z-Arm môžu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania. Je schopný výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.

Predstavujeme našu najnovšiu inováciu v oblasti priemyselnej automatizácie - priemyselný vysokorýchlostný 4-osový robot Scara. Tento špičkový stroj je navrhnutý tak, aby spôsobil revolúciu v spôsobe manipulácie s výrobkami a ich spracovania v továrni.

Robotické rameno má prispôsobenú nosnosť 10 kg a ideálne sa hodí pre úlohy od montáže a balenia až po manipuláciu s materiálom a údržbu stroja. Jeho 4-osová konštrukcia umožňuje plynulý a presný pohyb, zaisťuje maximálnu efektivitu a presnosť pri všetkých operáciách.

Jednou z výnimočných vlastností robota sú jeho vysokorýchlostné schopnosti. Vďaka rýchlym cyklom vyberania a umiestňovania môže tento stroj výrazne zvýšiť produktivitu a priepustnosť, vďaka čomu je cenným prínosom pre akúkoľvek výrobnú operáciu.

Mini ovládač je ďalším vrcholom tohto automatizovaného stroja. Jeho kompaktná veľkosť a užívateľsky prívetivé rozhranie uľahčujú programovanie a obsluhu, pričom stále ponúkajú pokročilé funkcie a možnosti prispôsobenia. S miniovládačom majú používatelia úplnú kontrolu nad pohybom robotického ramena a môžu jednoducho upraviť nastavenia tak, aby vyhovovali ich špecifickým výrobným požiadavkám.

Okrem technických možností bolo toto robotické rameno navrhnuté s ohľadom na odolnosť a spoľahlivosť. Je vyrobený z vysoko kvalitných materiálov a precízne skonštruovaných komponentov, je navrhnutý tak, aby odolal úsiliu priemyselného použitia a bezproblémovo fungoval v náročných výrobných prostrediach.

Keď je potrebné rýchlo a presne zvládnuť veľké bremená a opakujúce sa úlohy, náš priemyselný vysokorýchlostný 4-osový robot Scara je dokonalým riešením. Či už chcete zefektívniť svoju výrobnú linku, zvýšiť produkciu alebo zlepšiť bezpečnosť na pracovisku, tento automatizovaný stroj určite prinesie vynikajúce výsledky.

Zažite budúcnosť priemyselnej automatizácie a posuňte svoje výrobné operácie na vyššiu úroveň s našimi inovatívnymi robotickými ramenami.

Vlastnosti

Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,03 mm

Veľké užitočné zaťaženie
3 kg

Veľké rozpätie rúk
JI os 220 mm
Os J2 200 mm

Konkurenčná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurenčná cena

Súvisiace produkty

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametre špecifikácie

Rameno Z-Arm 2442 Kolaboratívne rameno robota	Parametre
Dĺžka ramena 1 os	220 mm
1 uhol natočenia osi	±90°
2 osová dĺžka ramena	200 mm
2 osový uhol natočenia	±164°
Zdvih osi Z	210 mm (výšku je možné prispôsobiť)
Rozsah otáčania osi R	±1080°
Lineárna rýchlosť	1255,45 mm/s (užitočné zaťaženie 1,5 kg) 1023,79 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg)
Opakovateľnosť	±0,03 mm
Štandardné užitočné zaťaženie	2 kg
Maximálne užitočné zaťaženie	3 kg
Stupeň voľnosti	4
Napájanie	220V/110V50-60HZ adaptovať na 24VDC špičkový výkon 500W
Komunikácia	Ethernet
Rozšíriteľnosť	Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou
Os Z je možné prispôsobiť na výšku	0,1m-1m
Učenie ťahaním po osi Z	/
Elektrické rozhranie je vyhradené	Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče zo zásuvky cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel zásuvky a prírubu
Kompatibilné elektrické uchopovače HITBOT	T1 : štandardná konfigurácia I/O verzie, ktorú možno prispôsobiť Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O verzia má 485, ktoré možno pripojiť k používateľom Z-EFG-100/Z-EFG-50 a ostatní potrebujú komunikáciu 485
Dýchanie svetla	/
Rozsah pohybu druhého ramena	Štandardné: ±164° Voliteľné: 15-345°
Voliteľné príslušenstvo	/
Použite prostredie	Teplota okolia: 0-55°C Vlhkosť: RH85 (bez mrazu)
Digitálny vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Digitálny výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Analógový vstup I/O portu (4-20 mA)	/
Analógový výstup I/O portu (4-20mA)	/
Výška ramena robota	596 mm
Hmotnosť ramena robota	Zdvih 240 mm, čistá hmotnosť 19 kg
Veľkosť základne	200 mm * 200 mm * 10 mm
Vzdialenosť medzi upevňovacími otvormi základne	160 mm * 160 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20
Detekcia kolízie	√
Učenie ťahať	√

Verzia Motion Range M1 (otočte smerom von)

Úvod do rozhrania

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhranie ramena robota Z-Arm 2442 je inštalované na 2 miestach, na strane základne ramena robota (definované ako A) a na zadnej strane koncového ramena.Panel rozhrania v A má rozhranie vypínača (JI), 24V napájacie rozhranie DB2 (J2), výstup na užívateľský I/O port DB15 (J3), užívateľský vstup I/O port DB15 (J4) a tlačidlá na konfiguráciu IP adresy. (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupno/výstupný port (J7) a dve 4-žilové zásuvky s priamymi vodičmi J8A a J9A.

Prevencia

1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia

Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia so zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázok 1 Popis užitočného zaťaženia série XX32

2. Nárazová sila
Spúšťacia sila ochrany pred kolíziou horizontálneho kĺbu: sila série XX42 je 40N.

3. Vonkajšia sila osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 120 N.

Obrázok 2

4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázok 3

Upozornenie:

(1) Pre prispôsobenú os Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom. Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať podperu za os Z, aby sa zabezpečila tuhosť rameno robota spĺňa požiadavku pri vysokej rýchlosti.

Odporúčané hodnoty sú nasledovné: Z-Rameno XX42 série Z zdvih > 600 mm

(2) Po zvýšení zdvihu osi Z sa vertikálnosť osi Z a základne výrazne zníži. Ak nie sú uplatniteľné prísne požiadavky na zvislosť pre os Z a základnú referenciu, obráťte sa na technický personál osobitne

5.Zapojenie napájacieho kábla za horúca je zakázané. Reverzné varovanie, keď sú odpojené kladné a záporné póly napájacieho zdroja.

6. Nestláčajte horizontálne rameno, keď je napájanie vypnuté.