3 kg užitočné zaťaženie kolaboratívneho robotického ramena robotického na kávu

3 kg užitočné zaťaženie kolaboratívneho robotického ramena robotického na prípravu kávy - obrázok

Stručný popis:

SCIC Z-Arm 2142 bol navrhnutý spoločnosťou SCIC Tech, je to ľahký kolaboratívny robot, ľahko sa programuje a používa, podporuje SDK. Okrem toho podporuje detekciu kolízií, konkrétne sa automaticky zastaví pri dotyku s človekom, čo predstavuje inteligentnú spoluprácu človek-stroj s vysokou úrovňou bezpečnosti.

Zdvih osi Z:210 mm (výška sa dá prispôsobiť)

Lineárna rýchlosť:1220 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg)

Opakovateľnosť:±0,03 mm

Štandardné užitočné zaťaženie:2 kg

Maximálne užitočné zaťaženie:3 kg

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

3 kg užitočné zaťaženie kolaboratívneho robotického ramena robotického na kávu

Hlavná kategória

Priemyselné robotické rameno / Kolaboratívne robotické rameno / Elektrický chápadlo / Inteligentný aktuátor / Automatizačné riešenia

Predstavujeme naše prelomové robotické rameno s nosnosťou 3 kg, ktoré je perfektným riešením pre všetky vaše potreby v oblasti priemyselnej automatizácie. Vďaka pokročilým funkciám a špičkovej technológii toto štvorosové robotické rameno zrevolucionizuje váš spôsob práce.

Naše kobotové ramená sú vybavené najmodernejšími funkciami pre výnimočnú flexibilitu a všestrannosť. Jeho štvorosový dizajn umožňuje presný a efektívny pohyb, vďaka čomu je ideálny pre rôzne aplikácie vrátane úloh naberania a umiestňovania, prevádzky na montážnej linke a ďalších. Či už potrebujete zdvíhať, stohovať, triediť alebo baliť predmety, toto robotické rameno je pre vás to pravé.

Naše kobotové ramená, navrhnuté s ohľadom na bezpečnosť, predstavujú kolaboratívne riešenie, ktoré dokáže pracovať po boku ľudských operátorov bez potreby bezpečnostných bariér. Sú vybavené pokročilými senzormi a softvérom schopným detekovať a vyhýbať sa akýmkoľvek prekážkam, čím zabezpečujú bezpečné pracovné prostredie pre všetkých zúčastnených. Táto funkcia spolupráce nielenže zvyšuje produktivitu, ale možno ju tiež jednoducho integrovať do vášho existujúceho pracovného postupu.

Naše 4-osové priemyselné robotické ramená sú špeciálne navrhnuté tak, aby spĺňali požiadavky moderného priemyselného prostredia. Sú vyrobené z vysoko kvalitných materiálov, ktoré zaručujú odolnosť a dlhotrvajúci výkon. Vďaka svojej robustnej konštrukcii dokáže robotické rameno ľahko zvládnuť ťažké bremená až do 3 kg, vďaka čomu je ideálne pre rôzne priemyselné aplikácie.

Naše robotické ramená s funkciou uchopenia a umiestnenia sú vybavené pokročilými programovacími funkciami, ktoré sa dajú jednoducho naprogramovať na vykonávanie zložitých úloh. Jeho intuitívne softvérové rozhranie umožňuje rýchle a bezproblémové programovanie, a to aj pre tých, ktorí nemajú rozsiahle skúsenosti s robotikou. Toto užívateľsky prívetivé rozhranie zaisťuje plynulú a efektívnu prevádzku, optimalizuje produktivitu a znižuje prestoje.

Stručne povedané, naše robotické 4-osové ramená menia pravidlá hry v oblasti priemyselnej automatizácie. Vďaka svojej pôsobivej nosnosti, možnostiam spolupráce a pokročilým programovacím možnostiam ponúkajú bezkonkurenčnú všestrannosť a výkon. Modernizujte svoju výrobnú linku ešte dnes a vyskúšajte silu nášho kobotového ramena s nosnosťou 3 kg.

Aplikácia

Koboty SCIC Z-Arm sú ľahké 4-osové kolaboratívne roboty so zabudovaným hnacím motorom, ktoré už nevyžadujú reduktory ako iné tradičné roboty SCARA, čím sa náklady znižujú o 40 %. Koboty SCIC Z-Arm dokážu realizovať funkcie vrátane, ale nie výlučne, 3D tlače, manipulácie s materiálom, zvárania a laserového gravírovania. Sú schopné výrazne zlepšiť efektivitu a flexibilitu vašej práce a výroby.

Funkcie

Vysoká presnosť
Opakovateľnosť
±0,03 mm

Veľké užitočné zaťaženie
3 kg

Veľký rozpätie ramien
Os JI 220 mm
Os J2 200 mm

Konkurencieschopná cena
Kvalita na priemyselnej úrovni
Ckonkurencieschopná cena

Súvisiace produkty

Z-rameno-2140

Z-rameno-1832

Z-rameno-S922

Parameter špecifikácie

Kolaboratívne robotické rameno Z-Arm 2142E	Parametre
Dĺžka ramena 1 osi	220 mm
Uhol natočenia 1 osi	±90°
Dĺžka ramena v 2 osiach	200 mm
Uhol otáčania v 2 osiach	±164°
Zdvih osi Z	Výška 210 je možná prispôsobiť
Rozsah otáčania osi R	±1080°
Lineárna rýchlosť	1220 mm/s (užitočné zaťaženie 2 kg)
Opakovateľnosť	±0,03 mm
Štandardné užitočné zaťaženie	2 kg
Maximálne užitočné zaťaženie	3 kg
Stupeň voľnosti	4
Napájací zdroj	220V/110V50-60HZ prispôsobené na špičkový výkon 24VDC 500W
Komunikácia	Ethernet
Rozšíriteľnosť	Vstavaný integrovaný ovládač pohybu poskytuje 24 I/O + rozšírenie pod pazuchou
Výšku osi Z je možné prispôsobiť	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Učenie ťahania osi Z	/
Elektrické rozhranie vyhradené	Štandardná konfigurácia: 24*23awg (netienené) vodiče z panela so zásuvkami cez kryt spodného ramena Voliteľné: 2 vákuové trubice φ4 cez panel so zásuvkami a prírubu
Kompatibilné elektrické chápadlá HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Piata os, 3D tlač
Dýchajúce svetlo	/
Rozsah pohybu druhej ruky	Štandard: ±164° Voliteľné: 15 – 345 stupňov
Voliteľné príslušenstvo	/
Použite prostredie	Teplota okolia: 0 – 45 °C Vlhkosť: 20 – 80 % relatívnej vlhkosti (bez námrazy)
Digitálny vstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Digitálny výstup I/O portu (izolovaný)	9+3+predĺženie predlaktia (voliteľné)
Analógový vstup I/O portu (4 – 20 mA)	/
Analógový výstup I/O portu (4 – 20 mA)	/
Výška robotického ramena	566 mm
Hmotnosť robotického ramena	Zdvih 210 mm, čistá hmotnosť 18 kg
Základná veľkosť	200 mm * 200 mm * 10 mm
Vzdialenosť medzi otvormi na upevnenie základne	160 mm * 160 mm so štyrmi skrutkami M8 * 20
Detekcia kolízie	√
Výučba dragsterov	√

Rozsah pohybu Verzia M1 (otáčanie smerom von)

Úvod do rozhrania

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (4)

Rozhranie robotického ramena Z-Arm 2442 je nainštalované na 2 miestach, na boku základne robotického ramena (definované ako A) a na zadnej strane koncového ramena.Panel rozhrania v bode A má rozhranie vypínača (JI), rozhranie 24V napájania DB2 (J2), výstup do používateľského I/O portu DB15 (J3), používateľský vstupný/výstupný port DB15 (J4) a tlačidlá konfigurácie IP adresy (K5). Ethernetový port (J6), systémový vstupný/výstupný port (J7) a dve 4-žilové priame zásuvky J8A a J9A.

Prevencia

1. Zotrvačnosť užitočného zaťaženia

Ťažisko užitočného zaťaženia a odporúčaný rozsah užitočného zaťaženia s zotrvačnosťou pohybu osi Z sú znázornené na obrázku 1.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (6)

Obrázok 1 Popis užitočného materiálu série XX32

2. Zrážková sila
Spúšťacia sila ochrany proti kolízii horizontálneho kĺbu: sila série XX42 je 40 N.

3. Vonkajšia sila v osi Z
Vonkajšia sila osi Z nesmie presiahnuť 120 N.

Priemyselné robotické rameno Z-Arm 1832-71

Obrázok 2

4. Poznámky k inštalácii prispôsobenej osi Z, podrobnosti nájdete na obrázku 3.

Priemyselné robotické rameno - Z-Arm-1832 (8)

Obrázok 3

Upozornenie:

(1) Pri prispôsobenej osi Z s veľkým zdvihom sa tuhosť osi Z znižuje so zvyšujúcim sa zdvihom. Keď zdvih osi Z prekročí odporúčanú hodnotu, používateľ má požiadavku na tuhosť a rýchlosť je > 50 % maximálnej rýchlosti, dôrazne sa odporúča nainštalovať za os Z podperu, aby sa zabezpečilo, že tuhosť ramena robota spĺňa požiadavky pri vysokej rýchlosti.

Odporúčané hodnoty sú nasledovné: Zdvih osi Z série Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Po zväčšení zdvihu osi Z sa výrazne zníži vertikalita osi Z a základne. Ak nie sú prísne požiadavky na vertikalitu osi Z a referenčnej základne platné, obráťte sa na technický personál samostatne.

5. Zapojenie napájacieho kábla za chodu je zakázané. Výstraha pri odpojení kladného a záporného pólu napájacieho zdroja.

6. Nestláčajte horizontálne rameno, keď je napájanie vypnuté.