ŠTANDARDNÉ AMRS – Auto mobilné základne AMB-150/AMB-150-D
Hlavná kategória
AGV AMR / zdvíhacie zariadenie AGV AMR / automatické vedené vozidlo AGV / autonómny mobilný robot AMR / auto na priemyselnú manipuláciu s materiálom AGV AMR / čínsky výrobca robot AGV / sklad AMR / AMR laserová navigácia SLAM / mobilný robot AGV AMR / AGV AMR podvozok laserová navigácia SLAM / inteligentný logistický robot
Aplikácia
Bezpilotný podvozok série AMB AMB (Auto Mobile Base) pre autonómne vozidlá agv, univerzálny podvozok určený pre autonómne riadené vozidlá agv, poskytuje niektoré funkcie, ako je úprava máp a lokalizačná navigácia. Tento bezpilotný podvozok pre agv vozík poskytuje rozsiahle rozhrania, ako sú I/O a CAN na montáž rôznych horných modulov spolu s výkonným klientskym softvérom a dispečerskými systémami, ktoré používateľom pomáhajú rýchlo dokončiť výrobu a aplikáciu autonómnych vozidiel agv. Na vrchu bezpilotného podvozku série AMB pre autonómne riadené vozidlá agv sú štyri montážne otvory, ktoré podporujú ľubovoľné rozšírenie pomocou zdvíhania, valčekov, manipulátorov, latentnej trakcie, displeja atď. na dosiahnutie viacerých aplikácií jedného podvozku. AMB spolu so SEER Enterprise Enhanced Digitalization dokáže realizovať jednotné odoslanie a nasadenie stoviek produktov AMB súčasne, čo výrazne zlepšuje inteligentnú úroveň internej logistiky a dopravy v továrni.
Funkcia
· Menovité zaťaženie: 150 kg
· Doba chodu: 12h
· Číslo lidaru: 1 alebo 2
· Priemer otáčania: 840 mm
· Rýchlosť navigácie: ≤1,4 m/s
· Presnosť polohovania: ±5,0,5mm
● Univerzálny podvozok, flexibilné rozšírenie
Nad podvozkom sú štyri montážne otvory, ktoré poskytujú bohaté rozhrania na montáž rôznych horných konštrukcií, ako sú zdvíhacie mechanizmy, valčeky, robotické ramená, latentná trakcia a systémy pan-tilt.
● Viaceré spôsoby navigácie, presnosť polohovania Až do ±2 mm
Laser SLAM, laserový reflektor, QR kód a ďalšie navigačné metódy sú dokonale integrované, čím sa dosahuje opakovaná presnosť polohovania až do ±2 mm. To umožňuje presné pripojenie medzi AMR a zariadením, čo umožňuje efektívnu manipuláciu s materiálom.
● Vysoká nákladová efektívnosť, zníženie nákladov a zlepšenie účinnosti
Vysoko nákladovo efektívna univerzálna platforma AMR s precíznym znižovaním nákladov a zlepšovaním efektivity je pre zákazníkov vynikajúcou voľbou na výrobu rôznych typov mobilných robotov.
● Silný optimalizovaný softvér, viac dodávaných funkcií
Na základe kompletného systémového softvéru SEER Robotics je ľahké dosiahnuť úplné továrenské nasadenie AMR, dispečing, prevádzku, správu informácií atď., a dá sa bez problémov prepojiť s továrenským systémom MES, vďaka čomu je celý proces plynulejší.
Parametre špecifikácie
Model produktu | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Základné parametre | Metóda navigácie | Laserový SLAM | Laserový SLAM | Laserový SLAM |
Režim jazdy | Dvojkolesový diferenciál | Dvojkolesový diferenciál | Dvojkolesový diferenciál | |
Farba škrupiny | Perleťovo biela / Perleťovo čierna | Perleťovo biela / Perleťovo čierna | RAL9003 | |
D*Š*V (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Priemer otáčania (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Hmotnosť (s batériou) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Nosnosť (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimálna priechodná šírka (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Výkonnostné parametre | ||||
Presnosť polohy navigácie(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Presnosť navigačného uhla (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Rýchlosť navigácie (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Parametre batérie | Špecifikácie batérie(V/Ah) | 48/35 (terárne lítium) | 48/52 (terárne lítium) | 48/40 (terárne lítium) |
Komplexná výdrž batérie(h) | 12 | 12 | 12 | |
Doba nabíjania (10-80 %)) (10-80 %)) (h)) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Spôsob nabíjania | Manuálne/Automatické/Prepínač | Manuálne/Automatické/Prepínač | Manuálne/Automatické/Prepínač | |
Rozšírené rozhrania | Napájanie DO | Sedemcestná (celková zaťažiteľnosť 24V/2A) | Sedemcestná (celková zaťažiteľnosť 24V/2A) | Trojcestný (celková zaťažiteľnosť 24V/2A) |
DI | Desaťcestný (NPN) | Desaťcestný (NPN) | Jedenásťcestná (PNP/NPN) | |
Rozhranie E-stop | Obojsmerný výstup | Obojsmerný výstup | Obojsmerný výstup | |
Drôtová sieť | Trojcestný gigabitový ethernet RJ45 | Trojcestný gigabitový ethernet RJ45 | Obojsmerný gigabitový ethernet M12 X-Code | |
Konfigurácie | Lidarové číslo | 1 alebo 2 | 1 alebo 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
HMI displej | ● | ● | - | |
Tlačidlo E-stop | ● | ● | ● | |
Bzučiak | ● | ● | - | |
Hovorca | ● | ● | ● | |
Okolité svetlo | ● | ● | ● | |
Nárazníková lišta | - | - | ● | |
Funkcie | Roaming cez Wi-Fi | ● | ● | ● |
Automatické nabíjanie | ● | ● | ● | |
Rozpoznanie police | ● | ● | ● | |
Navigácia s laserovým reflektorom | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D vyhýbanie sa prekážkam | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikácie | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Čistota | - | ISO trieda 4 | ISO trieda 4 |
* Presnosť navigácie sa zvyčajne vzťahuje na presnosť opakovateľnosti, ktorú robot naviguje na stanicu.
● Štandardné 〇 Voliteľné Žiadne