ZDVIHACIE ROBOTY – Laserový SLAM Lifting Robot SJV-W1000
Hlavná kategória
AGV AMR / zdvíhacie zariadenie AGV AMR / automatické vedené vozidlo AGV / autonómny mobilný robot AMR / auto na priemyselnú manipuláciu s materiálom AGV AMR / čínsky výrobca robot AGV / sklad AMR / AMR laserová navigácia SLAM / mobilný robot AGV AMR / AGV AMR podvozok laserová navigácia SLAM / inteligentný logistický robot
Aplikácia
Bezpilotný podvozok série AMB AMB (Auto Mobile Base) pre autonómne vozidlá agv, univerzálny podvozok určený pre autonómne riadené vozidlá agv, poskytuje niektoré funkcie, ako je úprava máp a lokalizačná navigácia. Tento bezpilotný podvozok pre agv vozík poskytuje rozsiahle rozhrania, ako sú I/O a CAN na montáž rôznych horných modulov spolu s výkonným klientskym softvérom a dispečerskými systémami, ktoré používateľom pomáhajú rýchlo dokončiť výrobu a aplikáciu autonómnych vozidiel agv. Na vrchu bezpilotného podvozku série AMB pre autonómne riadené vozidlá agv sú štyri montážne otvory, ktoré podporujú ľubovoľné rozšírenie pomocou zdvíhania, valčekov, manipulátorov, latentnej trakcie, displeja atď. na dosiahnutie viacerých aplikácií jedného podvozku. AMB spolu so SEER Enterprise Enhanced Digitalization dokáže realizovať jednotné odoslanie a nasadenie stoviek produktov AMB súčasne, čo výrazne zlepšuje inteligentnú úroveň internej logistiky a dopravy v továrni.
Funkcia
· Maximálna nosnosť: 1000 kg
· Komplexná výdrž batérie: 6h
· Číslo lidaru: 2
· Priemer otáčania: 1344 mm
· Rýchlosť jazdy: ≤1,67 m/s
· Presnosť polohovania: ±5,±0,5mm
● K dispozícii sú viaceré možnosti navigácie
Laser SLAM, QR kód a polohovanie a navigácia laserového reflektora môžu byť zvolené tak, aby spĺňali požiadavky na rôzne polohovanie vo viacerých scenároch.
● Nosnosť 1 T
Nosnosť 1T a vynikajúca nosnosť môžu spĺňať požiadavky na prepravu výrobkov s vysokou hmotnosťou.
● Výkonná identifikácia políc materiálu
Podporuje sa identifikácia rôznych regálov s tovarom, aby sa splnili požiadavky na prepravu vo viacerých scenároch.
● Presné polohovanie
Presnosť polohovania ±5 mm pre väčšiu presnosť a efektivitu.
● Flexibilné sťahovanie
Priemer otáčania je iba 1344 mm a minimálna šírka prechodu je iba 870 mm. Malá veľkosť umožňuje flexibilnejší pohyb.
● Dlhá životnosť batérie
Veľkokapacitná batéria s výdržou 6 hodín, ktorá spĺňa požiadavky továrne na nepretržité prenášanie.
Parametre špecifikácie
Názov produktu | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Základnéparametre | Metóda navigácie | Laserový SLAM | Laserový SLAM | Laserový SLAM | Laserový SLAM |
Režim jazdy | Dvojkolesový diferenciál | Dvojitý všesmerový volant | Dvojkolesový diferenciál | Dvojkolesový diferenciál | |
Farba škrupiny | Modrá/ prispôsobená farba | RAL9003 / prispôsobená farba | Modrá / prispôsobená farba | Modrá / prispôsobená farba | |
D*Š*V (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Priemer otáčania (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Hmotnosť (s batériou) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Nosnosť (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Rozmery zdvíhacej plošiny(mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maximálna výška zdvihu (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Výkon parametre | Minimálna priechodná šírka (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Presnosť polohy navigácie(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Presnosť navigačného uhla(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Rýchlosť navigácie (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Batériaparametre | Špecifikácie batérie(V/Ah) | 48/40 (lítium-železnatý fosforečnan) | 48/40 (lítium-železnatý fosforečnan) | 48/40 (lítium-železnatý fosforečnan) | 48/40 (lítium-železnatý fosforečnan) |
Komplexná výdrž batérie(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parametre automatického nabíjania (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Doba nabíjania (10-80%)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Spôsob nabíjania | Manuálne/Automatické | Manuálne/Automatické/Prepínač | Manuálne/Automatické | Manuálne/Automatické | |
Konfigurácie | Lidarové číslo | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Počet fotoelektrických zariadení na vyhýbanie sa prekážkam v nízkej polohe | - | - | - | - | |
Detekcia nákladu | - | - | - | - | |
Tlačidlo E-stop | ● | ● | ● | ● | |
Hovorca | ● | ● | ● | ● | |
Svetlo atmosféry | ● | ● | ● | ● | |
Nárazníková lišta | ● | ● | ● | ● | |
Funkcie | Roaming cez Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Automatické nabíjanie | ● | ● | ● | ● | |
Rozpoznanie police | ● | ● | ● | ● | |
Spin | ● | - | - | ● | |
Presná poloha pomocou QR kódu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigácia pomocou QR kódu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigácia s laserovým reflektorom | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikácie | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Presnosť navigácie sa zvyčajne vzťahuje na presnosť opakovateľnosti, ktorú robot naviguje na stanicu.
● Štandardné 〇 Voliteľné žiadne