DH ROBOTICS SERVO ELEKTRICKÝ GRIPPER SÉRIA PGC – PGC-140-50 Elektrické spolupracujúce paralelné chápadlo
Aplikácia
Rad kolaboratívnych paralelných elektrických uchopovačov DH-Robotics PGC je elektrický uchopovač používaný hlavne v kooperatívnych manipulátoroch. Má výhody vysokej úrovne ochrany, plug and play, veľké zaťaženie atď. Séria PGC kombinuje presné ovládanie sily a priemyselnú estetiku. V roku 2021 získala dve ocenenia za priemyselný dizajn, Red Dot Award a IF Award.
Funkcia
✔ Integrovaný dizajn
✔ Nastaviteľné parametre
✔ Samosvorná funkcia
✔ Končeky prstov je možné vymeniť
✔ IP67
✔ Inteligentná spätná väzba
✔ Červený
✔ Certifikácia FCC
✔ Certifikácia RoHs
Vysoká úroveň ochrany
Úroveň ochrany radu PGC je až IP67, takže séria PGC je schopná pracovať v náročných podmienkach, ako je prostredie pri obsluhe strojov.
Plug & Play
Séria PGC podporuje plug & play s väčšinou značiek spolupracujúcich robotov na trhu, čo je jednoduchšie na ovládanie a programovanie.
Vysoká záťaž
Uchopovacia sila série PGC môže dosiahnuť 300 N a maximálne zaťaženie môže dosiahnuť 6 kg, čo môže uspokojiť rôzne potreby uchopenia.
Parametre špecifikácie
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Sila uchopenia (na čeľusť) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Mŕtvica | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Odporúčaná hmotnosť obrobku | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Čas otvárania/zatvárania | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Presnosť opakovania (pozícia) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emisia hluku | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Hmotnosť | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Spôsob jazdy | Presný planétový reduktor + hrebeň a pastorok | Presný planétový reduktor + hrebeň a pastorok | Presný planétový reduktor + hrebeň a pastorok |
Veľkosť | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Komunikačné rozhranie | Štandard: Modbus RTU (RS485), digitálny I/O Voliteľné: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Menovité napätie | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
Menovitý prúd | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Špičkový prúd | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
IP trieda | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Odporúčané prostredie | 0-40 °C, pri 85 % relatívnej vlhkosti | ||
Certifikácia | CE, FCC, RoHS |