Aké sú rozdiely medzi robotmi ABB, Fanuc a Universal?
1. ROBOT FANUC
V posluchárni robotov sa dozvedeli, že návrh priemyselných kolaboratívnych robotov možno sledovať najskôr v roku 2015.
V roku 2015, keď sa koncept kolaboratívnych robotov len objavoval, Fanuc, jeden zo štyroch robotických gigantov, uviedol na trh nový kolaboratívny robot CR-35iA s hmotnosťou 990 kg a zaťažením 35 kg, čím sa stal najväčším kolaboratívnym robotom na svete. vtedy.CR-35iA má rádius až 1 813 metrov, ktorý dokáže pracovať v rovnakom priestore s ľuďmi bez izolácie oplotenia, čo má nielen vlastnosti bezpečnosti a flexibility kolaboratívnych robotov, ale uprednostňuje aj priemyselné roboty s veľkým zaťažením. záťaže, realizujúc prekonanie kolaboratívnych robotov.Aj keď stále existuje veľký rozdiel medzi veľkosťou tela a pohodlnou vlastnou hmotnosťou a kolaboratívnymi robotmi, možno to považovať za prvý výskum spoločnosti Fanuc v oblasti priemyselných kolaboratívnych robotov.
S transformáciou a modernizáciou výrobného priemyslu sa postupne vyjasnil smer, ktorým spoločnosť Fanuc skúma priemyselné kolaboratívne roboty.Pri zvyšovaní záťaže kolaboratívnych robotov si Fanuc všimol aj slabinu kolaboratívnych robotov v pohodlnej pracovnej rýchlosti a výhodách vhodnej veľkosti, takže na konci japonskej medzinárodnej výstavy robotov 2019 Fanuc prvýkrát uviedol na trh nový kolaboratívny robot CRX-10iA s vysokou bezpečnosťou, vysoká spoľahlivosť a pohodlné používanie, jeho maximálna nosnosť je až 10 kg, pracovný rádius 1,249 metra (jeho model s dlhým ramenom CRX-10iA/L, akčný rádius môže dosiahnuť až 1,418 metra) a maximálna rýchlosť pohybu dosahuje 1 meter za sekundu.
Tento produkt bol následne rozšírený a inovovaný, aby sa v roku 2022 stal radom kolaboratívnych robotov Fanuc CRX s maximálnym zaťažením 5-25 kg a polomerom 0,994-1,889 metra, ktoré možno použiť pri montáži, lepení, kontrole, zváraní, paletizácii, balenie, nakladanie a vykladanie obrábacích strojov a iné aplikačné scenáre.V tomto bode je vidieť, že FANUC má jasný smer, ako upgradovať záťaž a pracovný rozsah kolaboratívnych robotov, ale ešte nespomenul koncept priemyselných kolaboratívnych robotov.
Do konca roku 2022 spoločnosť Fanuc uviedla na trh sériu CRX a nazvala ju „priemyselným“ kolaboratívnym robotom, ktorého cieľom je využiť nové príležitosti na transformáciu a modernizáciu výrobného priemyslu.Spoločnosť Fanuc sa zamerala na dve produktové charakteristiky kolaboratívnych robotov v oblasti bezpečnosti a jednoduchosti použitia a uviedla na trh celú sériu „priemyselných“ kolaboratívnych robotov CRX so štyrmi charakteristikami stability, presnosti, jednoduchosti a vhodnosti zlepšením stability a spoľahlivosti produktov, ktoré je možné aplikovať na manipuláciu s malými dielmi, montáž a iné aplikačné scenáre, ktoré dokážu nielen uspokojiť potreby priemyselných používateľov na kolaboratívne roboty s vyššími požiadavkami na priestor, bezpečnosť a flexibilitu, ale poskytnúť aj ďalším zákazníkom vysoko spoľahlivý kolaboratívny robot produkt.
2. ROBOT ABB
Vo februári tohto roku spoločnosť ABB veľkolepo uviedla na trh nový priemyselný kolaboratívny robot SWIFTI™ CRB 1300, akcia ABB, mnohí ľudia veria, že bude mať priamy vplyv na priemysel kolaboratívnych robotov.Ale v skutočnosti už začiatkom roka 2021 produktový rad kolaboratívnych robotov ABB pridal nový priemyselný kolaboratívny robot a uviedol na trh SWIFTI™ s rýchlosťou chodu 5 metrov za sekundu, zaťažením 4 kilogramy a rýchlym a presným.
V tom čase ABB verila, že jej koncepcia priemyselných kolaboratívnych robotov spája bezpečnostný výkon, jednoduchosť použitia a rýchlosť, presnosť a stabilitu priemyselných robotov a jej zámerom je preklenúť priepasť medzi kolaboratívnymi robotmi a priemyselnými robotmi.
Táto technická logika určuje, že priemyselný kolaboratívny robot ABB CRB 1100 SWIFTI je vyvinutý na základe svojho známeho priemyselného robota IRB 1100, robot CRB 1100 SWIFTI zaťaženie 4 kg, maximálny pracovný rozsah až 580 mm, jednoduchá a bezpečná obsluha , hlavne na podporu výroby, logistiky a iných oblastí aplikačných scenárov s cieľom zlepšiť efektivitu výroby a zároveň pomôcť väčšiemu počtu podnikov dosiahnuť automatizáciu.Zhang Xiaolu, globálny produktový manažér kolaboratívnych robotov ABB, povedal: "SWIFTI dokáže dosiahnuť rýchlejšiu a bezpečnejšiu spoluprácu s funkciami sledovania rýchlosti a vzdialenosti, čím preklenie priepasť medzi kolaboratívnymi robotmi a priemyselnými robotmi. Ako to však kompenzovať a v ktorých scenároch ABB skúma.
3. UR ROBOT
V polovici roku 2022 spoločnosť Universal Robots, pôvodca kolaboratívnych robotov, uviedla na trh prvý produkt priemyselného kolaboratívneho robota UR20 pre ďalšiu generáciu, pričom oficiálne navrhla a propagovala koncept priemyselných kolaboratívnych robotov a spoločnosť Universal Robots odhalila myšlienku uvedenia novej generácie na trh. série priemyselných kolaboratívnych robotov, čo rýchlo vyvolalo búrlivé diskusie v tomto odvetví.
Podľa prednáškovej sály pre roboty možno hlavné body nového UR20, ktorý uviedla spoločnosť Universal Robots, zhruba zhrnúť do troch bodov: užitočné zaťaženie až 20 kg na dosiahnutie nového prielomu v robotoch Universal, zníženie počtu častí kĺbov o 50 %, zložitosť kolaboratívnych robotov, zlepšenie rýchlosti a krútiaceho momentu kĺbov a zlepšenie výkonu.V porovnaní s inými produktmi kolaboratívneho robota UR má UR20 nový dizajn, dosahujúci užitočné zaťaženie 20 kg, telesnú hmotnosť 64 kg, dosah 1 750 metrov a opakovateľnosť ± 0,05 mm, čím sa dosahuje prelomová inovácia v mnohých aspektoch, napr. ako nosnosť a pracovný rozsah.
Odvtedy spoločnosť Universal Robots udala tón pre vývoj priemyselných kolaboratívnych robotov s malými rozmermi, nízkou hmotnosťou, vysokým zaťažením, veľkým pracovným rozsahom a vysokou presnosťou polohovania.
Čas odoslania: 31. mája 2023