Aké sú rozdiely medzi ABB, Fanuc a Universal Robots?
1. ROBOT FANUC
V prednáškovej sále o robotike sa dozvedeli, že návrh na priemyselné kolaboratívne roboty možno vysledovať najskôr v roku 2015.
V roku 2015, keď sa koncept kolaboratívneho robota ešte len objavoval, spoločnosť Fanuc, jeden zo štyroch robotických gigantov, uviedla na trh nového kolaboratívneho robota CR-35iA s hmotnosťou 990 kg a záťažou 35 kg, čím sa v tom čase stal najväčším kolaboratívnym robotom na svete. CR-35iA má polomer až 1,813 metra a dokáže pracovať v rovnakom priestore s ľuďmi bez bezpečnostnej izolácie. Roboty nielenže disponujú bezpečnostnými a flexibilnými vlastnosťami kolaboratívneho robota, ale uprednostňujú aj priemyselné roboty s veľkým zaťažením, čím prekonávajú kolaboratívne roboty. Hoci medzi veľkosťou tela, vlastnou hmotnosťou a kolaboratívnymi robotmi stále existuje veľký rozdiel, možno to považovať za skorý prieskum spoločnosti Fanuc v oblasti priemyselných kolaboratívnych robotov.
S transformáciou a modernizáciou výrobného priemyslu sa postupne vyjasňoval smer výskumu priemyselných kolaboratívnych robotov spoločnosťou Fanuc. Pri zvyšovaní zaťaženia kolaboratívnych robotov si spoločnosť Fanuc všimla aj ich slabé stránky, ako je pohodlná pracovná rýchlosť a výhodná veľkosť, a preto na koncom roka 2019 na Medzinárodnej výstave robotov v Japonsku spoločnosť Fanuc prvýkrát predstavila nového kolaboratívneho robota CRX-10iA s vysokou bezpečnosťou, vysokou spoľahlivosťou a pohodlným používaním. Jeho maximálne zaťaženie je až 10 kg, pracovný polomer 1,249 metra (model s dlhým ramenom CRX-10iA/L má dosahovať polomer 1,418 metra) a maximálna rýchlosť pohybu dosahuje 1 meter za sekundu.
Tento produkt bol následne rozšírený a modernizovaný, aby sa v roku 2022 stal sériou kolaboračných robotov Fanuc CRX s maximálnym zaťažením 5 – 25 kg a polomerom 0,994 – 1,889 metra, ktoré možno použiť pri montáži, lepení, kontrole, zváraní, paletizácii, balení, nakladaní a vykladaní obrábacích strojov a ďalších aplikačných scenároch. V tomto bode je zrejmé, že spoločnosť FANUC má jasný smer na modernizáciu zaťaženia a pracovného rozsahu kolaboračných robotov, ale zatiaľ sa nezmienila o koncepte priemyselných kolaboračných robotov.
Do konca roka 2022 spoločnosť Fanuc uviedla na trh sériu CRX, ktorú nazvala „priemyselným“ kolaboratívnym robotom, s cieľom využiť nové príležitosti na transformáciu a modernizáciu výrobného priemyslu. Spoločnosť Fanuc sa zameriava na dve charakteristiky kolaboratívneho robota, ktorými sú bezpečnosť a jednoduchosť použitia, a uviedla na trh kompletnú sériu „priemyselných“ kolaboratívnych robotov CRX so štyrmi charakteristikami: stabilita, presnosť, jednoduchosť a provinčnosť, čím zlepšuje stabilitu a spoľahlivosť produktov. Tieto roboty možno použiť na manipuláciu s malými dielmi, montáž a ďalšie aplikačné scenáre. Tieto roboty nielen uspokoja potreby priemyselných používateľov s vyššími požiadavkami na priestor, bezpečnosť a flexibilitu, ale poskytnú aj ostatným zákazníkom vysoko spoľahlivý kolaboratívny robotický produkt.
2. ROBOT ABB
Vo februári tohto roku spoločnosť ABB veľkolepo predstavila nového priemyselného kolaboratívneho robota SWIFTI™ CRB 1300. Mnohí ľudia sa domnievajú, že tento krok spoločnosti ABB bude mať priamy vplyv na odvetvie kolaboratívnej robotiky. V skutočnosti však už začiatkom roka 2021 pribudol do produktovej rady kolaboratívnej robotiky spoločnosti ABB nový priemyselný kolaboratívny robot SWIFTI™ s rýchlosťou 5 metrov za sekundu, nosnosťou 4 kilogramy, rýchlym a presným robotom.
V tom čase spoločnosť ABB verila, že jej koncept priemyselných kolaboračných robotov kombinuje bezpečnosť, jednoduchosť použitia a rýchlosť, presnosť a stabilitu priemyselných robotov a má preklenúť priepasť medzi kolaboratívnymi robotmi a priemyselnými robotmi.
Táto technická logika určuje, že priemyselný kolaboratívny robot CRB 1100 SWIFTI od spoločnosti ABB je vyvinutý na základe známeho priemyselného robota IRB 1100 s nosnosťou 4 kg, maximálnym pracovným dosahom až 580 mm, jednoduchou a bezpečnou obsluhou, najmä na podporu výroby, logistiky a ďalších oblastí použitia s cieľom zlepšiť efektivitu výroby a zároveň pomôcť väčšiemu počtu podnikov dosiahnuť automatizáciu. Zhang Xiaolu, globálny produktový manažér pre kolaboratívne roboty spoločnosti ABB, povedal: „SWIFTI dokáže dosiahnuť rýchlejšiu a bezpečnejšiu spoluprácu vďaka funkciám monitorovania rýchlosti a vzdialenosti, čím premostí priepasť medzi kolaboratívnymi robotmi a priemyselnými robotmi. Spoločnosť ABB však skúma, ako to vynahradiť a v akých scenároch ho možno použiť.“
3. TVOJ ROBOT
V polovici roka 2022 spoločnosť Universal Robots, pôvodca kolaboračných robotov, uviedla na trh prvý priemyselný kolaboratívny robotický produkt UR20 pre ďalšiu generáciu, čím oficiálne navrhla a propagovala koncept priemyselných kolaboračných robotov. Spoločnosť Universal Robots odhalila myšlienku uvedenia novej generácie série priemyselných kolaboračných robotov, čo rýchlo vyvolalo v tomto odvetví búrlivé diskusie.
Podľa prednáškovej sály o robotoch možno hlavné body nového robota UR20, ktorý uviedla spoločnosť Universal Robots, zhruba zhrnúť do troch bodov: užitočné zaťaženie až 20 kg, ktoré predstavuje nový prelom v oblasti robotov Universal Robots, zníženie počtu kĺbových častí o 50 %, komplexnosť kolaboratívnych robotov, zlepšenie rýchlosti kĺbov a krútiaceho momentu kĺbov a zlepšenie výkonu. V porovnaní s inými kolaboratívnymi robotickými produktmi UR má UR20 nový dizajn, dosahuje užitočné zaťaženie 20 kg, telesnú hmotnosť 64 kg, dosah 1 750 metrov a opakovateľnosť ± 0,05 mm, čím dosahuje prelomovú inováciu v mnohých aspektoch, ako je nosnosť a pracovný dosah.
Odvtedy spoločnosť Universal Robots udáva tón vo vývoji priemyselných kolaboratívnych robotov s malými rozmermi, nízkou hmotnosťou, vysokým zaťažením, veľkým pracovným rozsahom a vysokou presnosťou polohovania.
Čas uverejnenia: 31. mája 2023