Preprava polovodičových doštičiek

Potreby zákazníka

Mobilný manipulátor (MOMA) je jedným z najdôležitejších trendov vývoja robotiky v blízkej budúcnosti. Ide o pripevnenie nôh k cobotu, aby sa mohol ľahko, voľne a rýchlo pohybovať. Cobot TM je najlepšou voľbou pre mobilný manipulátor, pretože vďaka medzinárodne patentovanej technológii Landmark a vstavanému videniu dokáže presne orientovať a viesť robota do presnej polohy pre všetky následné činnosti, čo vám určite ušetrí veľa času a nákladov na výskum a vývoj v oblasti videnia.
MOMA je veľmi rýchla a neobmedzuje sa len na pracovnú miestnosť a miesto. Zároveň bezpečne interaguje s ľuďmi pracujúcimi v tej istej miestnosti prostredníctvom kobota, senzora, laserového radaru, prednastavenej trasy, aktívneho vyhýbania sa prekážkam, optimalizovaného algoritmu atď. MOMA určite pozoruhodne splní úlohy prepravy, nakladania a vykladania na rôznych pracoviskách.

Výhoda mobilného manipulátora TM

1. Rýchle nastavenie, nepotrebujete veľa miesta

2. Automatické plánovanie trasy pomocou laserových radarov a optimalizovaného algoritmu

3. Spolupráca medzi človekom a robotom

4. Jednoduché programovanie pre flexibilné splnenie budúcich potrieb

5. Bezpilotná technológia, palubná batéria

6. 24-hodinová bezobslužná prevádzka vďaka automatizovanej nabíjacej stanici

7. Realizované prepínanie medzi rôznymi EOAT pre robota

8. Vďaka zabudovanému videniu na ramene cobota nie je potrebné vynakladať dodatočný čas a náklady na nastavenie videnia pre cobota.

9. Vďaka vstavanému videniu a technológii Landmark (patent TM cobotu) je možné presne dosiahnuť orientáciu a pohyb.

Funkcie riešenia

(Výhody kolaboratívnych robotov pri preprave polovodičových doštičiek)

Vysoká presnosť

Koboty dosahujú submikrónovú presnosť pri manipulácii s doštičkami, čím znižujú chyby a zlepšujú stabilitu kvality.

Efektívna automatizácia

Pracujú 24 hodín denne, 7 dní v týždni s minimálnymi prestojmi, čím zvyšujú využitie zariadení a efektivitu výroby.

Flexibilita

Koboty sa dokážu prispôsobiť rôznym veľkostiam a úlohám waferov zmenou koncových efektorov a preprogramovaním.

Bezpečnosť a čistota

Koboty, navrhnuté pre kompatibilitu s čistými priestormi, udržiavajú vysoké štandardy čistoty a znižujú riziko kontaminácie.

Nákladová efektívnosť

Zatiaľ čoZnižujú náklady na pracovnú silu, kolaboratívne roboty minimalizujú chyby a prepracovanie, čím zlepšujú celkovú efektivitu výrobycy.

Mobilita a všestrannosť

MobilnéKoboty sa môžu pohybovať medzi pracovnými stanicami a zvládať viacero úloh, čím zvyšujú prevádzkovú flexibilitu.

Monitorovanie v reálnom čase

Koboti, vybavení senzormi a kamerovými systémami, poskytujú spätnú väzbu v reálnom čase a dynamicky optimalizujú procesy.

Znížený ľudský zásah

Koboti automatizujú prepravu doštičiek, čím minimalizujú kontakt s ľuďmi a kontamináciu.

Súvisiace produkty

TM-16

- - Maximálne užitočné zaťaženie: 16 kg
  - Dosah: 900 mm
  - Typická rýchlosť: 1,1 m/s
  - Maximálna rýchlosť: 4 m/s
  - Opakovateľnosť: ± 0,1 mm

Viac informácií

SJV-W1000

- - Maximálna nosnosť: 1000 kg
  - Komplexná výdrž batérie: 6 hodín
  - Presnosť polohovania: ±5, ±0,5 mm
  - Priemer otáčania: 1344 mm
  - Rýchlosť jazdy: ≤1,67 m/s

Viac informácií

PGS-5-5

- - - Uchopovacia sila: 3~5,5N
    - Odporúčaná hmotnosť obrobku: 0,05 kg
    - Zdvih: 5 mm
    - Čas otvorenia/zatvorenia: 0,03 s
    - Trieda IP: IP40

Viac informácií