Často kladené technické otázky - SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Robotické rameno série Z-Arm

Otázka 1. Dá sa vnútorná časť robotického ramena pripojiť k priedušnici?

Odpoveď: Vnútorný priestor série 2442/4160 môže obsahovať tracheálny alebo rovný drôt.

Otázka 2. Dá sa robotické rameno nainštalovať hore nohami alebo horizontálne?

Odpoveď: Niektoré modely robotických ramien, ako napríklad 2442, podporujú obrátenú inštaláciu, ale momentálne nepodporujú horizontálnu inštaláciu.

Otázka 3. Dá sa rameno robota ovládať pomocou PLC?

Odpoveď: Keďže protokol nie je verejne dostupný, momentálne nepodporuje priamu komunikáciu PLC s robotickým ramenom. Na riadenie robotického ramena môže komunikovať so štandardným hostiteľským počítačom ramena SCIC Studio alebo so sekundárnym vývojovým softvérom. Robotické rameno je vybavené určitým počtom I/O rozhraní, ktoré dokážu vykonávať signálovú interakciu.

Otázka 4. Môže softvérový terminál bežať na systéme Android?

Odpoveď: Momentálne nie je podporované. Štandardný hostiteľský počítač SCIC Studio je možné spustiť iba v systéme Windows (7 alebo 10), ale poskytujeme sekundárnu vývojovú sadu (SDK) na systéme Android. Používatelia si môžu vyvíjať aplikácie na ovládanie ramena podľa svojich potrieb.

Otázka 5. Môže jeden počítač alebo priemyselný počítač ovládať viacero robotických ramien?

Odpoveď: SCIC Studio podporuje nezávislé ovládanie viacerých robotických ramien súčasne. Stačí vytvoriť viacero pracovných postupov. Hostiteľská IP adresa môže ovládať až 254 robotických ramien (rovnaký segment siete). Skutočná situácia súvisí aj s výkonom počítača.

Otázka 6. Aké jazyky podporuje vývojová sada SDK?

Odpoveď: V súčasnosti podporuje jazyky C#, C++, Java, Labview, Python a systémy Windows, Linux a Android.

Otázka 7. Aká je úloha súboru server.exe vo vývojovej súprave SDK?

Odpoveď: server.exe je serverový program, ktorý je zodpovedný za prenos dátových informácií medzi ramenom robota a používateľským programom.

Robotické chápadlá

Otázka 1. Dá sa robotické rameno použiť so strojovým videním?

Odpoveď: V súčasnosti nemôže robotické rameno priamo spolupracovať s kamerou. Používateľ môže komunikovať so SCIC Studio alebo sekundárne vyvinutým softvérom a prijímať vizuálne údaje potrebné na ovládanie robotického ramena. Softvér SCIC Studio navyše obsahuje programovací modul Python, ktorý umožňuje priamo vyvíjať vlastné moduly.

Otázka 2. Pri použití chápadla je potrebná súosová presnosť otáčania, takže keď sú obe strany chápadla blízko seba, zastaví sa vždy v strednej polohe?

Odpoveď: Áno, existuje chyba symetrie<0,1 mm a opakovateľnosť je ±0,02 mm.

Otázka 3. Obsahuje chápadlo aj prednú časť chápadla?

Odpoveď: Nie je súčasťou balenia. Používatelia si musia navrhnúť vlastné upínacie prípravky podľa skutočne upnutých položiek. Okrem toho SCIC poskytuje aj niekoľko knižníc upínacích prípravkov, pre ich získanie kontaktujte, prosím, obchodný personál.

Otázka 4. Kde sa nachádza ovládač pohonu chápadla? Musím si ho kúpiť samostatne?

Odpoveď: Pohon je vstavaný, nie je potrebné ho kupovať samostatne.

Otázka 5. Dá sa chápadlo Z-EFG pohybovať jedným prstom?

Odpoveď: Nie, chápadlo s pohybom jedného prsta je vo vývoji. Pre viac informácií kontaktujte, prosím, obchodný tím.

Otázka 6. Aká je upínacia sila Z-EFG-8S a Z-EFG-20 a ako ju nastaviť?

Odpoveď: Upínacia sila Z-EFG-8S je 8-20 N a je možné ju manuálne nastaviť potenciometrom na boku upínacieho chápadla. Upínacia sila Z-EFG-12 je 30 N a nie je nastaviteľná. Upínacia sila Z-EFG-20 je štandardne 80 N. Zákazníci si môžu pri kúpe vyžiadať inú silu a je možné ju nastaviť na vlastnú hodnotu.

Otázka 7. Ako nastaviť zdvih Z-EFG-8S a Z-EFG-20?

Odpoveď: Zdvih Z-EFG-8S a Z-EFG-12 nie je nastaviteľný. Pre pulzný chápadlo Z-EFG-20 zodpovedá 200 impulzov zdvihu 20 mm a 1 impulz zodpovedá zdvihu 0,1 mm.

Otázka 8. Impulzný chápadlo Z-EFG-20, 200 impulzov zodpovedá zdvihu 20 mm, čo sa stane, ak sa odošle 300 impulzov?

Odpoveď: Pri štandardnej verzii 20-pulzného chápadla sa dodatočný impulz nevykoná a nespôsobí žiadny náraz.

Otázka 9. Impulzný chápadlo Z-EFG-20, ak vyšlem 200 impulzov, ale chápadlo niečo uchopí, keď sa presunie na vzdialenosť 100 impulzov, zastaví sa po uchopení? Bude zvyšný impulz užitočný?

Odpoveď: Po uchopení predmetu chápadlom tento zostane v aktuálnej polohe s pevnou uchopovacou silou. Po odstránení predmetu vonkajšou silou sa uchopovací prst bude naďalej pohybovať.

Otázka 10. Ako posúdiť, či je niečo upnuté elektrickým chápadlom?

Odpoveď: I/O série Z-EFG-8S, Z-EFG-12 a Z-EFG-20 posudzuje iba to, či sa chápadlo zastavilo. V prípade chápadla Z-EFG-20 spätná väzba o počte impulzov zobrazuje aktuálnu polohu chápadiel, takže používateľ môže na základe spätnej väzby o počte impulzov posúdiť, či je objekt upnutý.

Otázka 11. Je elektrický chápadlo série Z-EFG vodotesné?

Odpoveď: Nie je vodotesný, v prípade špeciálnych potrieb sa obráťte na predajného personálu.

Otázka 12. Môžem použiť Z-EFG-8S alebo Z-EFG-20 pre objekty väčšie ako 20 mm?

Odpoveď: Áno, 8S a 20 označujú efektívny zdvih chápadla, nie veľkosť upínaného objektu. Ak je opakovateľná presnosť maximálnej a minimálnej veľkosti objektu do 8 mm, môžete na upnutie použiť Z-EFG-8S. Podobne je možné Z-EFG-20 použiť na upnutie predmetov, ktorých opakovateľná presnosť maximálnej a minimálnej veľkosti je do 20 mm.

Otázka 13. Ak to funguje stále, prehreje sa motor elektrického chápadla?

Odpoveď: Po odbornom teste Z-EFG-8S pracoval pri okolitej teplote 30 stupňov a povrchová teplota chápadla nepresiahne 50 stupňov.

Otázka 14. Podporuje chápadlo Z-EFG-100 riadenie v/v alebo impulzné riadenie?

Odpoveď: Z-EFG-100 momentálne podporuje iba ovládanie komunikácie 485. Používatelia môžu manuálne nastaviť parametre, ako je rýchlosť pohybu, poloha a upínacia sila. Vnútorný priestor série 2442/4160 umožňuje pripojenie tracheálneho alebo rovného drôtu.