Robotické rameno série Z-Ram
Odpoveď: Vnútorná časť série 2442/4160 môže mať tracheu alebo rovný drôt.
Odpoveď: Niektoré modely robotických ramien, ako napríklad 2442, podporujú obrátenú inštaláciu, ale v súčasnosti nepodporujú horizontálnu inštaláciu.
Odpoveď: Keďže protokol nie je prístupný verejnosti, v súčasnosti nepodporuje priamu komunikáciu PLC s ramenom robota. Dokáže komunikovať so štandardným hostiteľským počítačom ramena SCIC Studio alebo sekundárnym vývojovým softvérom na realizáciu ovládania ramena robota. Rameno robota je vybavené určitým počtom I/O rozhraní, ktoré môže vykonávať interakciu signálov.
Odpoveď: V súčasnosti nie je podporovaná. Štandardný hostiteľský počítač SCIC Studio môže bežať iba na Windows （7 alebo 10）, ale pre systém Android poskytujeme sekundárnu vývojovú súpravu（SDK）. Používatelia môžu vyvíjať aplikácie na ovládanie ramena podľa svojich potrieb.
Odpoveď: SCIC Studio podporuje nezávislé ovládanie viacerých robotických ramien súčasne. Stačí vytvoriť viacero pracovných postupov. Hostiteľská IP môže ovládať až 254 robotických ramien (rovnaký segment siete). Skutočný stav súvisí aj s výkonom počítača.
Odpoveď: V súčasnosti podporuje C#, C++, Java, Labview, Python a podporuje systémy Windows, Linux a Android.
Odpoveď: server.exe je serverový program, ktorý je zodpovedný za prenos dátových informácií medzi ramenom robota a užívateľským programom.
Robotické uchopovače
Odpoveď: V súčasnosti nemôže rameno robota priamo spolupracovať s víziou. Používateľ môže komunikovať so softvérom SCIC Studio alebo sekundárne vyvinutým softvérom, aby získal vizuálne údaje na ovládanie ramena robota. Okrem toho softvér SCIC Studio obsahuje programovací modul Python, ktorý môže priamo vykonávať vývoj vlastných modulov.
Odpoveď: Áno, existuje chyba symetrie<0,1 mm a opakovateľnosť je ±0,02 mm.
Odpoveď: Nie je súčasťou dodávky. Používatelia si musia navrhnúť svoje vlastné prípravky podľa skutočne upnutých položiek. Okrem toho spoločnosť SCIC poskytuje aj niekoľko knižníc príslušenstva. Ak ich chcete získať, kontaktujte predajcu.
Odpoveď: Disk je vstavaný, nie je potrebné ho dokupovať samostatne.
Odpoveď: Nie, uchopovač pohybu jedným prstom je vo vývoji. Podrobnosti vám poskytne personál predaja.
Odpoveď: Upínacia sila Z-EFG-8S je 8-20N, ktorú je možné manuálne nastaviť potenciometrom na strane upínacieho chápadla. Upínacia sila Z-EFG-12 je 30N, ktorá nie je nastaviteľná. Upínacia sila Z-EFG-20 je štandardne 80N. Zákazníci môžu pri nákupe požiadať o inú silu a možno ju nastaviť na prispôsobenú hodnotu.
Odpoveď: Zdvih Z-EFG-8S a Z-EFG-12 nie je nastaviteľný. Pre uchopovač pulzného typu Z-EFG-20 zodpovedá 200 impulzov zdvihu 20 mm a 1 impulz zodpovedá zdvihu 0,1 mm.
Odpoveď: Pre štandardnú verziu 20-pulzného chápadla sa extra impulz nevykoná a nespôsobí žiadny náraz.
Odpoveď: Keď chápadlo uchopí predmet, zostane v aktuálnej polohe s pevnou silou úchopu. Po odstránení predmetu vonkajšou silou sa uchopovací prst bude ďalej pohybovať.
Odpoveď: Séria I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 a Z-EFG-20 posudzuje iba to, či sa chápadlo zastaví. Pre uchopovač Z-EFG-20 spätná väzba množstva impulzov ukazuje aktuálnu polohu uchopovačov, takže používateľ môže posúdiť, či je predmet upnutý podľa počtu spätných impulzov.
Odpoveď: Nie je vodotesný, pre špeciálne potreby sa poraďte s predajcom.
Odpoveď: Áno, 8S a 20 sa vzťahujú na efektívny zdvih chápadla, nie na veľkosť upínaného predmetu. Ak je maximálna a minimálna opakovateľnosť veľkosti predmetu do 8 mm, môžete použiť na upínanie Z-EFG-8S. Podobne je možné Z-EFG-20 použiť na upínanie predmetov, ktorých maximálna a minimálna opakovateľnosť veľkosti je do 20 mm.
Odpoveď: Po profesionálnom teste Z-EFG-8S pracoval pri teplote okolia 30 stupňov a povrchová teplota chápadla nepresiahne 50 stupňov.
Odpoveď: V súčasnosti Z-EFG-100 podporuje iba riadenie komunikácie 485. Používatelia môžu manuálne nastaviť parametre, ako je rýchlosť pohybu, poloha a upínacia sila. Vnútorná časť série 2442/4160 môže mať tracheu alebo rovný drôt.